[实用新型]一种电子消费品精密结构件装配点识别与部件加工装置有效
| 申请号： | 201821090287.1 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN208841412U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 谢巍;余孝源;吴伟林;何伟 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蔡克永 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 精密结构件 多轴机械臂 传送带 装配点 工业摄像机 本实用新型 电子消费品 部件加工 上位机 加工 机器视觉 加工路径 结构件 起始段 数据线 末尾 滚轴 疲劳 运送 进度 规划 | ||
【权利要求书】：
1.一种电子消费品精密结构件装配点识别与部件加工装置，其特征在于：
包括用于运送精密结构件(2)的传送带(1)、工业摄像机(5)、上位机(6)和多轴机械臂(7)；
所述传送带(1)的运行动力由滚轴(8)提供；
所述上位机(6)通过数据线分别连接工业摄像机(5)和多轴机械臂(7)连接。
2.根据权利要求1所述电子消费品精密结构件装配点识别与部件加工装置，其特征在于：所述工业摄像机(5)位于传送带(1)起始段的上方；所述多轴机械臂(7)位于传送带(1)末尾段的上方。
3.根据权利要求2所述电子消费品精密结构件装配点识别与部件加工装置，其特征在于：所述工业摄像机(5)的前端加装有远心镜头(4)。
4.根据权利要求3所述电子消费品精密结构件装配点识别与部件加工装置，其特征在于：在远心镜头(4)的下方设置有视觉辅助灯(3)；该远心镜头(4)的轴心垂直穿过视觉辅助灯(3)的正中心。
5.根据权利要求4所述电子消费品精密结构件装配点识别与部件加工装置，其特征在于：所述视觉辅助灯(3)为环形结构的LED灯。
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