[实用新型]一种电子消费品精密结构件装配点识别与部件加工装置

说明书

本实用新型公开了一种电子消费品精密结构件装配点识别与部件加工装置，包括用于运送精密结构件的传送带、工业摄像机、上位机和多轴机械臂；所述传送带的运行动力由滚轴提供；所述上位机通过数据线分别连接工业摄像机和多轴机械臂连接。所述工业摄像机位于传送带起始段的上方；所述多轴机械臂位于传送带末尾段的上方。本实用新型采用机器视觉，对精密结构件装配点进行识别；同时利用所识别的装配点信心，对加工路径进行规划，进而指导多轴机械臂对结构件的不同部件进行加工，提高精密结构件的不同部件的加工速度与进度，避免部件的人工加工的重复性工作带来的人员疲劳与加工精度下降等问题。

技术领域

本实用新型涉及电子消费品加工领域，尤其涉及一种电子消费品精密结构件装配点识别与部件加工装置。

背景技术

2016年，全球手机、平板电脑、电子书等消费性电子产品支出达到9500亿美元。随着新型消费性电子产品的蓬勃发展，对电子产品的新款式以及新材料的需求越来越高，对传统结构件组装行业的也提出了新的要求，电子产品的结构部件市场广阔，种类五花八门，非常繁杂，这也给结构件的组装带来很大的难度。目前，精密结构件组装仍然采用劳动密集型组装方式，其中组装作业直接相关的人力，更是占70％以上。因此，迫切需要在精密结构件组装过程中提高对结构件的装配点的自动识别能力，进而实现相应部件的自动化装配，提高生产效率。

在我国，由机械化、电气化、自动化向智能化转型是大势所趋，2015年，国务院发布《中国制造2025》，通过“三步走”实现制造强国的战略目标。随着工业制造2025的提出，机器视觉识别技术的工业化应用已成为中国工业自动化行业的发展潮流。机器视觉技术具有运行快、信息量大、精度高和非接触性等特点。与传统的技术相比，机器视觉的识别结果更为准确、速度更为迅速，更能符合现代工业的自动化智能化发展的需要。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种电子消费品精密结构件装配点识别与部件加工装置。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种电子消费品精密结构件装配点识别与部件加工装置，包括用于运送精密结构件2的传送带1、工业摄像机5、上位机6和多轴机械臂7；

所述传送带1的运行动力由滚轴8提供；

所述上位机6通过数据线分别连接工业摄像机5和多轴机械臂7连接。

所述工业摄像机5位于传送带1起始段的上方；所述多轴机械臂7位于传送带1末尾段的上方。

所述工业摄像机5的前端加装有远心镜头4，是实现对微小装配点的成像尺寸放大。

在远心镜头4的下方设置有视觉辅助灯3；该远心镜头4的轴心垂直穿过视觉辅助灯3的正中心。

所述视觉辅助灯3为(高亮度)环形结构的LED灯，提高所拍摄的照片的亮度。

精密结构件装配点识别与加工路径规划监控器是一台计算机，用于对精密结构件的装配点进行识别，确定相应的部件材料，并对加工路径进行规划。

工业摄像机是通过USB接口传输图片信息到精密结构件装配点识别与加工路径规划监控器。

多轴机械臂是通过数据线接口接收精密结构件装配点识别与加工路径规划监控器所形成的加工路径，然后选择相应的贴片套件对结构件进行加工。

工业摄像机采用CGU2-500C，500万像素高清工业相机。

远心镜头采用OPT-KS03-180-118的大口径远心镜头。

视觉辅助灯3可采用LSN-RH9000-RGBW环形LED灯。