[实用新型]一种液压油箱机器人焊接用固定工装

权利要求书

1.一种液压油箱机器人焊接用固定工装，其特征是，包括支架、旋转件、第一定位件、第二定位件、第三定位件；

所述支架的顶部设有支撑平台；

所述旋转件包括旋转齿轮，所述旋转齿轮的上部固定设置定位平台，所述旋转件的中部设有旋转轴，所述旋转轴与支撑平台进行转动连接；所述旋转齿轮与主动齿轮进行齿轮啮合，所述主动齿轮与电机的转轴进行同轴固定连接；

所述第一定位件包括两个平行设置的第一定位板，所述第一定位板固定设置在定位平台的上部，所述第一定位板的上表面设有若干用于固定底部挡板的第一磁铁；

所述第二定位件包括L型支架，所述L型支架的一端与定位平台垂直固定连接，所述L型支架的另一端垂直固定连接过渡连接件，所述过渡连接件的两端平行设置第二定位板，其中一侧的第二定位板上设有固定U型弯折板的第二磁铁；

所述第三定位件包括第三支架，所述第三支架的底部与定位平台垂直固定连接，所述第三支架的顶部固定设置调整气缸，所述调整气缸的活塞杆向下垂直固定连接压板，所述压板的底部固定连接两个平行设置的第三定位板，所述第三定位板的底面设有若干用于固定顶部挡板的第三磁铁。

2.如权利要求1所述的一种液压油箱机器人焊接用固定工装，其特征是，所述电机为伺服电机。

3.如权利要求1所述的一种液压油箱机器人焊接用固定工装，其特征是，所述支撑平台上设有若干呈圆周阵列分布的万向球，所述旋转齿轮的底面与万向球进行滚动连接。

4.如权利要求1所述的一种液压油箱机器人焊接用固定工装，其特征是，所述旋转轴与支撑平台通过轴承进行转动连接。

5.如权利要求1所述的一种液压油箱机器人焊接用固定工装，其特征是，所述过渡连接件包括固定连接部、滑动连接部，所述固定连接部与带有第二磁铁的第二定位板进行垂直固定连接，所述滑动连接部与另外一个第二定位板进行垂直固定连接；所述固定连接部的底部右侧设有连接块，所述连接块上部设有滑块，所述滑动连接部的底部设有滑槽，所述滑槽与滑块进行滑动连接。

6.如权利要求5所述的一种液压油箱机器人焊接用固定工装，其特征是，所述固定连接部右端设有防撞弹性件，所述连接块的右端设有防撞弹性件。

7.如权利要求1所述的一种液压油箱机器人焊接用固定工装，其特征是，所述第二定位板呈“工”字型结构，所述第二定位板中两个平行边的后侧向外垂直设置翻边定位板。

8.如权利要求7所述的一种液压油箱机器人焊接用固定工装，其特征是，所述第一定位板的后侧面与翻边定位板的前侧面平行设置，所述第一定位板的后侧面与第三定位板的后侧面平行设置。

9.如权利要求1所述的一种液压油箱机器人焊接用固定工装，其特征是，左侧的第一定位板的上表面设有第一定位槽，左侧的第三定位板的下表面设有第三定位槽，所述第一定位槽与第三定位槽上下对齐；设有第二磁铁的第二定位板的底面在第一定位板上的投影位于第一定位槽的底面上。

10.如权利要求1所述的一种液压油箱机器人焊接用固定工装，其特征是，所述压板的上部对称设置两根导向柱，所述导向柱与第三支架的上部进行滑动连接。