[实用新型]一种液压油箱机器人焊接用固定工装

说明书

本实用新型公开了一种液压油箱机器人焊接用固定工装，包括支架、旋转件、第一定位件、第二定位件、第三定位件；旋转件包括旋转齿轮、定位平台、旋转轴、主动齿轮、电机；第一定位件包括第一定位板、第一磁铁；第二定位件包括L型支架、过渡连接件，过渡连接件的两端设置第二定位板，其中一侧的第二定位板上设有第二磁铁；第三定位件包括第三支架、调整气缸、压板，压板的底部固定连接第三定位板，第三定位板上设有第三磁铁。本实用新型通过第一定位件、第二定位件、第三定位件对液压油箱的底部挡板、U型弯折板、顶部挡板分别进行了定位，便于后续焊接工艺的进行；同时结构简单，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体涉及一种液压油箱机器人焊接用固定工装。

背景技术

液压油箱的结构如图1所示，包括采用铁质材料的U型弯折板01、底部挡板02、顶部挡板03组成，U型弯折板01的端部设有第一翻边04，底部挡板02的端部设有第二翻边05，顶部挡板03的端部设有第三翻边06，其中U型弯折板01与底部挡板0、顶部挡板03均采用焊接方式进行固定连接。其中，上述部件进行焊接时，目前大都采用机器人焊接的工艺方法，但是一方面由于U型弯折板01与挡板02的位置不易固定，给焊接带来不便；另一方面U型弯折板01与底部挡板02、顶部挡板03的各有三条边的焊接位置，由于机器人不能像工人那样根据焊接位置来更改自己的位置，从而给机器人焊接带来困难。因此，亟需设计一种用于该液压油箱机器人焊接的固定工装。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种液压油箱机器人焊接用固定工装。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种液压油箱机器人焊接用固定工装，包括支架、旋转件、第一定位件、第二定位件、第三定位件；

所述支架的顶部设有支撑平台；

所述旋转件包括旋转齿轮，所述旋转齿轮的上部固定设置定位平台，所述旋转件的中部设有旋转轴，所述旋转轴与支撑平台进行转动连接；所述旋转齿轮与主动齿轮进行齿轮啮合，所述主动齿轮与电机的转轴进行同轴固定连接；

所述第一定位件包括两个平行设置的第一定位板，所述第一定位板固定设置在定位平台的上部，所述第一定位板的上表面设有若干用于固定底部挡板的第一磁铁；

所述第二定位件包括L型支架，所述L型支架的一端与定位平台垂直固定连接，所述L型支架的另一端垂直固定连接过渡连接件，所述过渡连接件的两端平行设置第二定位板，其中一侧的第二定位板上设有固定U型弯折板的第二磁铁；

所述第三定位件包括第三支架，所述第三支架的底部与定位平台垂直固定连接，所述第三支架的顶部固定设置调整气缸，所述调整气缸的活塞杆向下垂直固定连接压板，所述压板的底部固定连接两个平行设置的第三定位板，所述第三定位板的底面设有若干用于固定顶部挡板的第三磁铁。

优选的，所述电机为伺服电机。

优选的，所述支撑平台上设有若干呈圆周阵列分布的万向球，所述旋转齿轮的底面与万向球进行滚动连接。

优选的，所述旋转轴与支撑平台通过轴承进行转动连接。

优选的，所述过渡连接件包括固定连接部、滑动连接部，所述固定连接部与带有第二磁铁的第二定位板进行垂直固定连接，所述滑动连接部与另外一个第二定位板进行垂直固定连接；所述固定连接部的底部右侧设有连接块，所述连接块上部设有滑块，所述滑动连接部的底部设有滑槽，所述滑槽与滑块进行滑动连接。

优选的，所述固定连接部右端设有防撞弹性件，所述连接块的右端设有防撞弹性件。

优选的，所述第二定位板呈“工”字型结构，所述第二定位板中两个平行边的后侧向外垂直设置翻边定位板。