[实用新型]一种多冲头冲床加工用自动化生产装置

权利要求书

1.一种多冲头冲床加工用自动化生产装置，包括冲压工作台，其特征在于：包括以下部件：

夹料装置，包括两个分别设置在冲压工作台两侧的可向冲压工作台作往复运动的夹紧部，所述夹紧部包括可沿冲压工作台长度方向滑动的滑板，所述滑板上设置有多个夹爪；

往复机构，设置在冲压工作台两端，夹紧部被安装在往复机构上，所述往复机构包括支架，以及至少两个滑动安装在支架上的移动块，两个所述移动块之间设置有可转动安装在支架上的转盘，所述移动块与转盘连接有连杆，两个所述连杆与转盘的连接点沿转盘的轴心中心对称；

横移机构，用于驱动夹料装置沿冲压工作台长度方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种多冲头冲床加工用自动化生产装置，其特征在于：所述夹爪包括夹座、安装在所述夹座上的夹子，所述夹子包括与工件抵接并与所述夹座转动连接的抵接部、及控制所述抵接部转动的驱动装置，所述抵接部包括抵接块、两条与所述抵接块铰接并与夹座铰接的第一摆杆、及两条与所述抵接块铰接并与夹座铰接的第二摆杆，两条第一摆杆分别设置在抵接块的相异两侧，两条第二摆杆分别设置在抵接块的相异两侧，所述驱动装置包括一端与抵接块转动连接的直杆、与直杆远离抵接块的一端铰接的滑块、及供滑块滑动并固定在夹座上的滑块座。

3.根据权利要求2所述的一种多冲头冲床加工用自动化生产装置，其特征在于：所述抵接块与所述直杆之间还设置有复位装置，所述复位装置包括固定在所述直杆上的弹性件、及与所述弹性件的底部抵接的横杆。

4.根据权利要求2所述的一种多冲头冲床加工用自动化生产装置，其特征在于：所述抵接块相同一侧的第一摆杆及第二摆杆平衡设置。

5.根据权利要求2所述的一种多冲头冲床加工用自动化生产装置，其特征在于：所述夹爪还包括与所述夹座相对滑动的机座，所述夹座设置有长凹槽，所述机座固定有在所述长凹槽中滑动的销柱，所述夹子还包括穿插在所述抵接块中并与抵接块滑动连接的导柱，所述导柱固定在所述机座上。

6.根据权利要求5所述的一种多冲头冲床加工用自动化生产装置，其特征在于：所述夹座连接有驱动夹座滑动的电机。

7.根据权利要求6所述的一种多冲头冲床加工用自动化生产装置，其特征在于：所述滑块远离所述直杆的一端，设置有接近开关，所述接近开关固定在夹座上，所述接近开关与所述电机电连接。

8.根据权利要求1所述的一种多冲头冲床加工用自动化生产装置，其特征在于：所述支架上安装于用于驱动滑块运动的气缸。

9.根据权利要求1所述的一种多冲头冲床加工用自动化生产装置，其特征在于：所述支架上安装有用于缓冲滑块的缓冲缸。

10.根据权利要求1所述的一种多冲头冲床加工用自动化生产装置，其特征在于：所述横移机构包括安装在往复机构上的直线电机，以及由直线电机驱使平移的直杆，所述滑板与直杆连接，所述滑板通过滑轨与移动块连接。