[实用新型]一种多冲头冲床加工用自动化生产装置

说明书

本实用新型公开了一种多冲头冲床加工用自动化生产装置，通过设置有夹料装置，包括两个分别设置在冲压工作台两侧的可向冲压工作台作往复运动的夹紧部，夹紧部包括可沿冲压工作台长度方向滑动的滑板，滑板上设置有多个夹爪；往复机构，设置在冲压工作台两端，夹紧部被安装在往复机构上，往复机构包括支架，以及至少两个滑动安装在支架上的移动块，两个移动块之间设置有可转动安装在支架上的转盘，移动块与转盘连接有连杆，两个连杆与转盘的连接点沿转盘的轴心中心对称；横移机构，用于驱动夹料装置沿冲压工作台长度方向运动。其可同时将多个工件进行移动到下移工位，自动化程度高，提高工作效率，减少安全隐患，适合大规模生产。

技术领域

本实用新型涉及冲压设备领域，具体而言，涉及一种多冲头冲床加工用自动化生产装置。

背景技术

现有的散片冲压机械设备的工作模式为一人操作一台机床，手动操作，一次放入冲床1片料。如此操作的机械设备冲压速度在50次/分钟以下，不能连续冲压，不能自动检测和自动恢复，不仅工作效率低，且经常停机。如果工作时间过长，会使人疲劳，从而引发安全隐患。同时，使用现有散片冲压机械设备需要大量的工人，从而占用较大的厂房空间，容易出现场紧张、混乱的工作局面。此外，还需另加人力和设备用于滚平产品。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种多冲头冲床加工用自动化生产装置，其可同时将多个工件进行移动到下移工位，自动化程度高，提高工作效率，减少安全隐患，适合大规模生产。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种多冲头冲床加工用自动化生产装置，包括冲压工作台，包括以下部件：

夹料装置，包括两个分别设置在冲压工作台两侧的可向冲压工作台作往复运动的夹紧部，夹紧部包括可沿冲压工作台长度方向滑动的滑板，滑板上设置有多个夹爪；

往复机构，设置在冲压工作台两端，夹紧部被安装在往复机构上，往复机构包括支架，以及至少两个滑动安装在支架上的移动块，两个移动块之间设置有可转动安装在支架上的转盘，移动块与转盘连接有连杆，两个连杆与转盘的连接点沿转盘的轴心中心对称；

横移机构，用于驱动夹料装置沿冲压工作台长度方向运动。

根据上述技术方案进行进一步的改进，夹爪包括夹座、安装在夹座上的夹子，夹子包括与工件抵接并与夹座转动连接的抵接部、及控制抵接部转动的驱动装置，抵接部包括抵接块、两条与抵接块铰接并与夹座铰接的第一摆杆、及两条与抵接块铰接并与夹座铰接的第二摆杆，两条第一摆杆分别设置在抵接块的相异两侧，两条第二摆杆分别设置在抵接块的相异两侧，驱动装置包括一端与抵接块转动连接的直杆、与直杆远离抵接块的一端铰接的滑块、及供滑块滑动并固定在夹座上的滑块座。

根据上述技术方案进行进一步的改进，所述抵接块与所述直杆之间还设置有复位装置，所述复位装置包括固定在所述直杆上的弹性件、及与所述弹性件的底部抵接的横杆。

根据上述技术方案进行进一步的改进，抵接块相同一侧的第一摆杆及第二摆杆平衡设置。

根据上述技术方案进行进一步的改进，夹爪还包括与夹座相对滑动的机座，夹座设置有长凹槽，机座固定有在长凹槽中滑动的销柱，夹子还包括穿插在抵接块中并与抵接块滑动连接的导柱，导柱固定在机座上。

根据上述技术方案进行进一步的改进，夹座连接有驱动夹座滑动的电机。

根据上述技术方案进行进一步的改进，滑块远离直杆的一端，设置有接近开关，接近开关固定在夹座上，接近开关与电机电连接。

根据上述技术方案进行进一步的改进，支架上安装于用于驱动滑块运动的气缸。

根据上述技术方案进行进一步的改进，支架上安装有用于缓冲滑块的缓冲缸。