[实用新型]一种用于自动换料的提升转移机械夹具

权利要求书

1.一种用于自动换料的提升转移机械夹具，其特征在于：包括夹座(1)、安装在所述夹座(1)上的夹子，所述夹子包括与工件抵接并与所述夹座(1)转动连接的抵接部、限位装置及控制所述抵接部转动幅度的限位装置，所述抵接部包括抵接块(2)、两条与所述抵接块(2)铰接并与夹座(1)铰接的第一摆杆(3-1)、及两条与所述抵接块(2)铰接并与夹座(1)铰接的第二摆杆(3-2)，两条第一摆杆(3-1)分别设置在抵接块(2)的相异两侧，两条第二摆杆(3-2)分别设置在抵接块(2)的相异两侧，所述限位装置包括一端与抵接块(2)转动连接的直杆(4)、与直杆(4)远离抵接块(2)的一端铰接的滑块(5)、供滑块(5)滑动并固定在夹座(1)上的滑块座(6)、及与所述滑块(5)抵接的固定块(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动换料的提升转移机械夹具，其特征在于：所述抵接块(2)与所述直杆(4)之间还设置有复位装置，所述复位装置包括固定在所述直杆(4)上的弹性件(8)、及与所述弹性件(8)的底部抵接的横杆(7)。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动换料的提升转移机械夹具，其特征在于：所述抵接块(2)相同一侧的第一摆杆(3-1)及第二摆杆(3-2)平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动换料的提升转移机械夹具，其特征在于：还包括与所述夹座(1)相对滑动的机座(10)，所述夹座(1)设置有长凹槽，所述机座(10)固定有在所述长凹槽中滑动的销柱(10-1)，所述夹子还包括穿插在所述抵接块(2)中并与抵接块(2)滑动连接的导柱(10-2)，所述导柱(10-2)固定在所述机座(10)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动换料的提升转移机械夹具，其特征在于：所述夹座(1)连接有驱动夹座(1)滑动的电机。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动换料的提升转移机械夹具，其特征在于：所述固定块(9)设置有接近开关，所述接近开关与所述电机电连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动换料的提升转移机械夹具，其特征在于：所述抵接块(2)与工件抵接的一侧设置有凹部(2-1)。