[实用新型]一种用于自动换料的提升转移机械夹具

说明书

本实用新型公开了一种用于自动换料的提升转移机械夹具，包括夹座、安装在所述夹座上的夹子，所述夹子包括与工件抵接并与所述夹座转动连接的抵接部、限位装置及控制所述抵接部转动幅度的限位装置，所述抵接部包括抵接块、两条与所述抵接块铰接并与夹座铰接的第一摆杆、及两条与所述抵接块铰接并与夹座铰接的第二摆杆，两条第一摆杆分别设置在抵接块的相异两侧，两条第二摆杆分别设置在抵接块的相异两侧，所述限位装置包括一端与抵接块转动连接的直杆、与直杆远离抵接块的一端铰接的滑块、供滑块滑动并固定在夹座上的滑块座、及与所述滑块抵接的固定块。利用第一摆杆及第二摆杆约束抵接块上下升降从而实现带动工件上下移动进行连续换料，简化以往的结构，大大提高工作的效率。

技术领域

本实用新型涉及，特别是一种用于自动换料的提升转移机械夹具。

背景技术

目前，在加工过程中，需要对不同的工序的工件进行不断的换料，而现有的机械中，一般是通过设置移动模块及升降模块两个独立机构配合使用，从而实现提取及移动的目的。但是这种装置结构复杂，工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于自动换料的提升转移机械夹具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于自动换料的提升转移机械夹具，包括夹座、安装在所述夹座上的夹子，所述夹子包括与工件抵接并与所述夹座转动连接的抵接部、限位装置及控制所述抵接部转动幅度的限位装置，所述抵接部包括抵接块、两条与所述抵接块铰接并与夹座铰接的第一摆杆、及两条与所述抵接块铰接并与夹座铰接的第二摆杆，两条第一摆杆分别设置在抵接块的相异两侧，两条第二摆杆分别设置在抵接块的相异两侧，所述限位装置包括一端与抵接块转动连接的直杆、与直杆远离抵接块的一端铰接的滑块、供滑块滑动并固定在夹座上的滑块座、及与所述滑块抵接的固定块。

作为上述技术方案的改进，所述抵接块与所述直杆之间还设置有复位装置，所述复位装置包括固定在所述直杆上的弹性件、及与所述弹性件的底部抵接的横杆。

作为上述技术方案的改进，所述抵接块相同一侧的第一摆杆及第二摆杆平行设置。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括与所述夹座相对滑动的机座，所述夹座设置有长凹槽，所述机座固定有在所述长凹槽中滑动的销柱，所述夹子还包括穿插在所述抵接块中并与抵接块滑动连接的导柱，所述导柱固定在所述机座上。

进一步，所述夹座连接有驱动夹座滑动的电机。

进一步，所述固定块设置有接近开关，所述接近开关与所述电机电连接。

进一步，所述抵接块与工件抵接的一侧设置有凹部。

本实用新型的有益效果是：一种用于自动换料的提升转移机械夹具，包括夹座、安装在所述夹座上的夹子，所述夹子包括与工件抵接并与所述夹座转动连接的抵接部、限位装置及控制所述抵接部转动幅度的限位装置，所述抵接部包括抵接块、两条与所述抵接块铰接并与夹座铰接的第一摆杆、及两条与所述抵接块铰接并与夹座铰接的第二摆杆，两条第一摆杆分别设置在抵接块的相异两侧，两条第二摆杆分别设置在抵接块的相异两侧，所述限位装置包括一端与抵接块转动连接的直杆、与直杆远离抵接块的一端铰接的滑块、供滑块滑动并固定在夹座上的滑块座、及与所述滑块抵接的固定块。利用第一摆杆及第二摆杆约束抵接块上下升降从而实现带动工件上下移动进行连续换料，简化以往的结构，大大提高工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一个角度的安装结构示意图；

图2是本实用新型的另一个角度的安装结构示意图；

图3是本实用新型的另一个角度的安装结构示意图。