[实用新型]一种弧面产品自动滴油上漆装置

权利要求书

1.一种弧面产品自动滴油上漆装置，其特征在于，包括：机箱；所述机箱包括工作室以及存储箱；

所述工作室的侧壁上设有直线电机三轴机械手，所述直线电机三轴机械手包括X轴机械手、Y轴机械手以及Z轴机械手；所述Z轴机械手上设有滴油阀；

所述工作室内的工作平台上固定有产品运动装置，所述产品运动装置包括产品摆动装置以及产品旋转装置；所述产品摆动装置的伞齿轮与所述产品旋转装置的伞齿轮啮合连接；

在滴油阀工作时，所述产品摆动装置用于带动弧面产品摆动，所述产品旋转装置用于带动所述弧面产品旋转；

所述存储箱内设有气源处理器，所述气源处理器与所述直线电机三轴机械手相连。

2.根据权利要求1所述的一种弧面产品自动滴油上漆装置，其特征在于，包括：所述产品摆动装置包括均匀排列的多排摆动架、产品固定柱、齿轮柱以及摆动轴电机；每排所述摆动架设有多个产品固定柱；所述产品固定柱贯穿所述摆动架，将所述产品固定柱分为产品固定端以及摆动端；所述产品固定端用于固定弧面产品，每排所述摆动端通过同步带依次连接；所述齿轮柱上设有多个齿轮，一个所述齿轮对应一排所述摆动架且每个所述齿轮只与一排所述摆动架相对应，每排所述摆动架上的同步带与每排所述摆动架所对应的齿轮相连接；所述摆动轴电机设于所述齿轮柱一侧，所述摆动轴电机与所述齿轮柱上的齿轮相连接，所述摆动轴电机带动所述齿轮转动。

3.根据权利要求2所述的一种弧面产品自动滴油上漆装置，其特征在于，包括：所述产品旋转装置包括旋转架、提升电机、多个旋转卡位以及多个旋转轴电机；多个所述旋转轴电机均匀设于所述旋转架上，一个所述旋转轴电机对应一个所述旋转卡位且每个所述旋转轴电机只与一个所述旋转卡位相匹配，所述旋转卡位固定于所述摆动端上；所述提升电机设于所述旋转架的底部。

4.根据权利要求3所述的一种弧面产品自动滴油上漆装置，其特征在于，所述工作平台上设有定位销；所述定位销用于固定所述产品摆动装置。

5.根据权利要求3所述的一种弧面产品自动滴油上漆装置，其特征在于，所述工作室内设有摄像头以及激光测高仪；

所述摄像头用于对所述弧面产品进行拍照；所述激光测高仪用于扫描所述弧面产品并采集所述弧面产品的位置坐标。

6.根据权利要求3所述的一种弧面产品自动滴油上漆装置，其特征在于，所述工作室的外表面的立柱上设有温控器；

所述温控器与所述滴油阀相连接，所述温控器用于控制所述滴油阀的温度。

7.根据权利要求6所述的一种弧面产品自动滴油上漆装置，其特征在于，所述立柱上还包括急停按钮、暂停按钮以及启动按钮；

所述急停按钮、所述暂停按钮以及所述启动按钮分别与所述直线电机三轴机械手相连接。

8.根据权利要求1所述的一种弧面产品自动滴油上漆装置，其特征在于，所述机箱的外表面设有箱体保护罩；箱体保护罩的顶部设有工况灯；包裹于所述工作室的所述箱体保护罩的内壁上设有显示屏。

9.根据权利要求1所述的一种弧面产品自动滴油上漆装置，其特征在于，所述存储箱的外壁上设有电源开关以及设备抽屉；

所述电源开关与所述直线电机三轴机械手相连接；所述设备抽屉内放置有键盘及鼠标。