[实用新型]一种弧面产品自动滴油上漆装置

说明书

本实用新型公开了一种弧面产品自动滴油上漆装置。所述装置包括：机箱；所述机箱包括工作室以及存储箱；工作室的侧壁上设有直线电机三轴机械手，直线电机三轴机械手包括X轴机械手、Y轴机械手以及Z轴机械手；Z轴机械手上设有滴油阀；工作室内的工作平台上固定有产品运动装置，产品运动装置包括产品摆动装置以及产品旋转装置；产品摆动装置的伞齿轮与产品旋转装置的伞齿轮啮合连接；在滴油阀工作时，产品摆动装置用于带动弧面产品摆动，产品旋转装置用于带动弧面产品旋转；存储箱内设有气源处理器，气源处理器与直线电机三轴机械手相连。采用本实用新型所提供的自动滴油上漆装置能够提高弧面产品滴油上漆精度及效率。

技术领域

本实用新型涉及产品加工领域，特别是涉及一种弧面产品自动滴油上漆装置。

背景技术

随着现代工业的高速发展，自动设备在饰品加工领域也扮演着愈来愈重要的角色。

目前很多弧面产品滴油上漆加工大多处于手动加工，在滴油量的控制以及位置控制都不是很理想，影响滴油加工效率，无法减少企业的加工成本。对于一些自动化程度较高的企业，已有使用平面滴油上漆设备，但其加工速度及加工对象有一定局限性，对于大量以及弧面产品无法满足加工作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种弧面产品自动滴油上漆装置，以解决由于人工参与而导致弧面产品滴油上漆精度及效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种弧面产品自动滴油上漆装置，包括：机箱；所述机箱包括工作室以及存储箱；

所述工作室的侧壁上设有直线电机三轴机械手，所述直线电机三轴机械手包括X轴机械手、Y轴机械手以及Z轴机械手；所述Z轴机械手上设有滴油阀；

所述工作室内的工作平台上固定有产品运动装置，所述产品运动装置包括产品摆动装置以及产品旋转装置；所述产品摆动装置的伞齿轮与所述产品旋转装置的伞齿轮啮合连接；

在滴油阀工作时，所述产品摆动装置用于带动弧面产品摆动，所述产品旋转装置用于带动所述弧面产品旋转；

所述存储箱内设有气源处理器，所述气源处理器与所述直线电机三轴机械手相连。

可选的，包括：所述产品摆动装置包括均匀排列的多排摆动架、产品固定柱、齿轮柱以及摆动轴电机；每排所述摆动架设有多个产品固定柱；所述产品固定柱贯穿所述摆动架，将所述产品固定柱分为产品固定端以及摆动端；所述产品固定端用于固定弧面产品，每排所述摆动端通过同步带依次连接；所述齿轮柱上设有多个齿轮，一个所述齿轮对应一排所述摆动架且每个所述齿轮只与一排所述摆动架相对应，每排所述摆动架上的同步带与每排所述摆动架所对应的齿轮相连接；所述摆动轴电机设于所述齿轮柱一侧，所述摆动轴电机与所述齿轮柱上的齿轮相连接，所述摆动轴电机带动所述齿轮转动。

可选的，包括：所述产品旋转装置包括旋转架、提升电机、多个旋转卡位以及多个旋转轴电机；多个所述旋转轴电机均匀设于所述旋转架上，一个所述旋转轴电机对应一个所述旋转卡位且每个所述旋转轴电机只与一个所述旋转卡位相匹配，所述旋转卡位固定于所述摆动端上；所述提升电机设于所述旋转架的底部。

可选的，所述工作平台上设有定位销；所述定位销用于固定所述产品摆动装置。

可选的，所述工作室内设有摄像头以及激光测高仪；

所述摄像头用于对所述弧面产品进行拍照；所述激光测高仪用于扫描所述弧面产品并采集所述弧面产品的位置坐标。

可选的，所述工作室的外表面的立柱上设有温控器；

所述温控器与所述滴油阀相连接，所述温控器用于控制所述滴油阀的温度。

可选的，所述立柱上还包括急停按钮、暂停按钮以及启动按钮；