[实用新型]导轨式机械手及自动售货机

权利要求书

1.一种导轨式机械手，包括固定在售货机机体内的基座，其特征在于，所述基座上设有相互平行的两个X轴向移动机构以及固定连接两个所述X轴向移动机构中间的Y轴向移动机构，所述X轴向移动机构包括X轴导轨以及与所述X轴导轨配合滑动的X轴滑车，所述X轴滑车包括顶板以及沿所述X轴导轨方向连接在所述顶板两侧的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板的外侧均分别连有至少两个承重轮，所述顶板上设有通孔以及穿过所述通孔与所述顶板固定连接的同步连轴；所述Y轴向移动机构包括固定在所述X轴滑车后侧的Y轴导轨以及与所述Y轴导轨配合滑动的装货滑车，所述X轴滑车和所述装货滑车可分别在相应电机的驱动下移动。

2.根据权利要求1所述的导轨式机械手，其特征在于，所述第一侧板和第二侧板两侧均分别设有X轴导向轮，所述X轴导向轮的轮圈上设有圆弧凹槽，所述X轴导轨侧边设有与所述圆弧凹槽配合的圆弧突台。

3.根据权利要求1所述的导轨式机械手，其特征在于，所述X轴滑车上与所述X轴导轨平行的一侧固定设有第一电机支座、固定在所述第一电机支座上的X轴向驱动电机以及与所述X轴向驱动电机同轴连接并固定在所述电机支座下方的X轴外齿轮，所述X轴滑车正下方设有与所述X轴外齿轮相啮合的X轴内齿轮，所述X轴导轨内侧沿X轴向固定设置与所述X轴内齿轮相啮合的X轴齿条。

4.根据权利要求1所述的导轨式机械手，其特征在于，所述X轴滑车的两侧分别连有包括长边和短边的直角连接板，所述直角连接板的所述短边垂直连接在所述第一侧板或第二侧板的外侧并突出所述X轴滑车的两侧，所述直角连接板的所述长边与所述承重轮平行连接。

5.根据权利要求1所述的导轨式机械手，其特征在于，所述装货滑车其包括支撑板，通过一旋转轴连接在所述支撑板上的货斗以及位于所述货斗下方的车体；所述车体内设有支撑腔以及设于所述支撑腔内的顶杆和顶杆齿轮，所述顶杆的下端固定设有与所述顶杆齿轮相啮合的顶杆齿条以及与所述顶杆齿轮同轴连接且安装在所述支撑腔侧面的顶杆电机；所述支撑板上固定设有第二电机支座、固定在所述第二电机支座上的Y轴向驱动电机以及与所述Y轴向驱动电机同轴连接并固定在所述电机支座下方的Y轴齿轮，所述Y轴导轨内侧沿Y轴向固定设置与所述Y轴齿轮相啮合的Y轴齿条。

6.根据权利要求5所述的导轨式机械手，其特征在于，所述顶杆包括可在所述支撑腔内移动的滑动杆以及与所述滑动杆一体连接位于所述支撑腔外侧的推头，所述支撑腔上与所述支撑板相对的一侧设有滑动槽，所述滑动杆上设有穿出所述滑动槽与所述支撑腔垂直的触碰板，所述滑动槽的两侧还分别设有感应所述触碰板位置的行程开关。

7.根据权利要求6所述的导轨式机械手，其特征在于，所述支撑腔与所述行程开关的连接处设有调节滑槽。

8.根据权利要求5所述的导轨式机械手，其特征在于，所述支撑板底部两侧分别设有Y轴导向轮，所述Y轴导向轮的轮圈上设有圆弧凹槽，所述Y轴导轨侧边设有与所述圆弧凹槽配合的圆弧突台。

9.根据权利要求5所述的导轨式机械手，其特征在于，所述装货滑车套设在所述同步连轴上，所述货斗的侧面和底部分别设有的装货口和卸货口，所述货斗顶端相对所述旋转轴一侧设有卸货凸起。

10.一种自动售货机，其特征在于，包括权利要求1～9中任一项权利要求所述的导轨式机械手，所述导轨式机械手安装在所述自动售货机的机体内。