[实用新型]一种多位冲孔件夹紧送料装置

权利要求书

1.一种多位冲孔件夹紧送料装置，其特征在于：包括横向进给机构、纵向进给机构、弧度补偿机构、夹紧机构和机架(1)，横向进给机构位于机架上，横向进给机构带动纵向进给机构横向移动，纵向进给机构带动弧度补偿机构纵向移动，弧度补偿机构带动夹紧机构实现小角度转动，夹紧机构将多孔工件夹持或松开。

2.根据权利要求1所述的多位冲孔件夹紧送料装置，其特征在于：所述横向进给机构设有横向连接板(2-2)、横向进给伺服电机(2-1)、横向进给滚珠丝杠(2-3)、横向进给导轨(2-4)和横向进给滑块，横向进给伺服电机固定在机架上部，横向进给伺服电机传动连接横向进给滚珠丝杠，横向进给滚珠丝杠与横向连接板螺纹连接，横向连接板经横向滑块与横向进给导轨传动连接。

3.根据权利要求1所述的多位冲孔件夹紧送料装置，其特征在于：所述纵向进给机构设有纵向连接板(3-4)、纵向进给伺服电机、纵向进给滚珠丝杠(3-2)、纵向进给导轨(3-3)和纵向框架(3-5)，纵向框架与横向连接板固定，纵向进给伺服电机、纵向进给导轨固定在纵向框架上，纵向进给伺服电机传动连接纵向进给滚珠丝杠，纵向进给滚珠丝杠与纵向连接板螺纹连接，纵向连接板经纵向滑块与纵向进给导轨传动连接。

4.根据权利要求1所述的多位冲孔件夹紧送料装置，其特征在于：所述弧度补偿机构设有旋转连接板(4-5)、气缸(4-1)、弧度推力滑块(4-2)、弧度补偿滑轨(4-3)和中心轴(4-4)，气缸、中心轴分别与纵向连接板固定，旋转连接板转动连接中心轴，弧度补偿滑轨固接旋转连接板，气缸活塞杆铰接弧度推力滑块，弧度推力滑块与弧度补偿滑轨滑动配合。

5.根据权利要求1所述的多位冲孔件夹紧送料装置，其特征在于：所述夹紧机构设有夹紧支撑梁(5-1)，夹紧支撑梁经支撑臂(5-3)固接旋转连接板，夹紧支撑梁两端对称设置夹紧气缸(5-2)，各夹紧气缸活塞杆分别铰接连杆(5-4)的近端，连杆的远端与夹紧支撑梁铰接，连杆远端固接夹块(5-5)。