[实用新型]一种多位冲孔件夹紧送料装置

说明书

一种多位冲孔件夹紧送料装置，包括横向进给机构、纵向进给机构、弧度补偿机构、夹紧机构和机架，横向进给机构位于机架上，横向进给机构带动纵向进给机构横向移动，纵向进给机构带动弧度补偿机构纵向移动，弧度补偿机构带动夹紧机构实现小角度转动，夹紧机构将多孔工件夹持或松开。采用本实用新型配合冲床对多孔工件进行加工，大大提高了加工效率，降低了操作者的劳动强度及对操作者技能的要求，消除了加工过程操作工的不安全因素，降低冲压模具的非正常失效，实现了对汽车前门风窗竖加强板的自动化冲孔加工。

技术领域

本实用新型涉及夹紧送料装置，特别是配合冲床对多孔产品件进行冲孔加工的多位冲孔件夹紧送料装置。

背景技术

一种用于某品牌汽车的前门风窗竖加强板，其上需要加工出14个长圆孔，月产量较大。目前的加工方法是在压力机上用专用模具实现冲切孔加工。在加工过程中由操作工人采用手动送料方式，依次在产品件上冲制14个长圆孔。班产量可达数百件。这种加工方法存在以下问题：1、连续冲孔作业过程需要操作工以手工扶持产品件实现连续送料，耗时费力、对操作工技能要求高；2、产量低，产品从投料到产成品周期长；3、工人冲孔移动过程中存在安全隐患，操作时，为了避免冲压机冲孔时操作工双手伸到压力机的冲腔内，要求操作工必须双手操纵冲压机，但是竖加强板在冲制14个长孔时需要手工扶持依次连续送料，因此在冲压机操作和送料之间存在操作上的矛盾。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种可以自动完成产品件夹紧、松开，及在不同冲孔位送料的多位冲孔件夹紧送料装置。

本实用新型所述问题是以下述技术方案解决的：

一种多位冲孔件夹紧送料装置，包括横向进给机构、纵向进给机构、弧度补偿机构、夹紧机构和机架，横向进给机构位于机架上，横向进给机构带动纵向进给机构横向移动，纵向进给机构带动弧度补偿机构纵向移动，弧度补偿机构带动夹紧机构实现小角度转动，夹紧机构将多孔工件夹持或松开。

上述多位冲孔件夹紧送料装置，所述横向进给机构设有横向连接板、横向进给伺服电机、横向进给滚珠丝杠、横向进给导轨和横向进给滑块，横向进给伺服电机固定在机架上部，横向进给伺服电机传动连接横向进给滚珠丝杠，横向进给滚珠丝杠与横向连接板螺纹连接，横向连接板经横向滑块与横向进给导轨传动连接。

上述多位冲孔件夹紧送料装置，所述纵向进给机构设有纵向连接板、纵向进给伺服电机、纵向进给滚珠丝杠、纵向进给导轨和纵向框架，纵向框架与横向连接板固定，纵向进给伺服电机、纵向进给导轨固定在纵向框架上，纵向进给伺服电机传动连接纵向进给滚珠丝杠，纵向进给滚珠丝杠与纵向连接板螺纹连接，纵向连接板经纵向滑块与纵向进给导轨传动连接。

上述多位冲孔件夹紧送料装置，所述弧度补偿机构设有旋转连接板、气缸、弧度推力滑块、弧度补偿滑轨和中心轴，气缸、中心轴分别与纵向连接板固定，旋转连接板转动连接中心轴，弧度补偿滑轨固接旋转连接板，气缸活塞杆铰接弧度推力滑块，弧度推力滑块与弧度补偿滑轨滑动配合。

上述多位冲孔件夹紧送料装置，所述夹紧机构设有夹紧支撑梁，夹紧支撑梁经支撑臂固接旋转连接板，夹紧支撑梁两端对称设置夹紧气缸，各夹紧气缸活塞杆分别铰接连杆的近端，连杆的远端与夹紧支撑梁铰接，连杆远端固接夹块。

本实用新型为加工一种多孔产品件而设计，所述装置在控制机构的控制下可以自动完成多孔产品件的夹紧、松开，并可以根据孔位加工要求依次将产品件移动到合适位置，冲孔完成后松开产品件，由操作工卸料、上料。采用本实用新型配合冲床对多孔工件进行加工，大大提高了加工效率，降低了操作者的劳动强度及对操作者技能的要求，消除了加工过程操作工的不安全因素，实现了对汽车前门风窗竖加强板的自动化冲孔加工。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；