[实用新型]带中转平台式机械手辅机的抓料装置

权利要求书

1.一种带中转平台式机械手辅机的抓料装置，包括两轴主机(1)、辅机(2)，所述两轴主机(1)设置在辅机(2)的一端，所述两轴主机(1)与辅机(2)贯穿有机械手连接滑轨(3)，所述两轴主机(1)驱动机械手连接滑轨(3)升降和水平移动，所述机械手连接滑轨(3)能在辅机(2)内升降、水平移动，所述机械手连接滑轨(3)上设置有若干机械手臂(31)，每个所述机械手臂(31)上设置有抓取件，其特征在于：所述辅机(2)的辅机底座(24)上固定设置有固定板(41)，所述固定板(41)上设置有中转平台(4)，所述中转平台(4)位于机械手连接滑轨(3)的下方。

2.根据权利要求1所述的带中转平台式机械手辅机的抓料装置，其特征在于：所述中转平台(4)可调节的设置在固定板(41)上。

3.根据权利要求2所述的带中转平台式机械手辅机的抓料装置，其特征在于：所述固定板(41)上设置有用以固定中转平台(4)的条形孔(42)，所述条形孔(42)沿前后设置，所述中转平台(4)底部固定设置有连接柱(43)，所述连接柱(43)能在所述条形孔(42)内前后移动，并通过螺母固定。

4.根据权利要求1所述的带中转平台式机械手辅机的抓料装置，其特征在于：所述两轴主机(1)内设置有用以驱动机械手连接滑轨(3)升降的升降驱动源(5)，所述升降驱动源(5)包括升降驱动电机(51)、水平转轴(52)、纵向齿条(53)，所述水平转轴(52)、升降驱动电机(51)设置在两轴主机(1)的主机底座(11)上，所述两轴主机(1)内具有用以抓取机械手连接滑轨(3)的主机抓取件(12)，所述主机抓取件(12)与两轴主机(1)的主机底座(11)通过主机纵向滑轨(13)与滑块(14)的配合滑动连接，所述纵向齿条(53)设置在主机抓取件(12)的底部，所述升降驱动电机(51)驱动水平转轴(52)转动，所述水平转轴(52)上固定设置有升降驱动齿轮(54)，所述纵向齿条(53) 上下走向，所述升降驱动齿轮(54)与纵向齿条(53)啮合。

5.根据权利要求4所述的带中转平台式机械手辅机的抓料装置，其特征在于：所述两轴主机(1)内设置有用以驱动机械手连接滑轨(3)左右移动的水平驱动源(6)，所述水平驱动源(6)包括水平驱动电机(61)、纵向转轴(62)、水平齿条(63)，所述水平驱动电机(61)、纵向转轴(62)在主机抓取件(12)上，所述水平驱动电机(61)驱动纵向转轴(62)转动，所述纵向转轴(62)上固定设置有水平驱动齿轮(64)，所述主机抓取件(12)与机械手连接滑轨(3)的上下边的第一水平滑轨(32)滑动连接，所述水平齿条(63)设置在机械手连接滑轨(3)的背面且左右走向设置，所述水平驱动齿轮(64)与水平齿条(63)啮合。

6.根据权利要求5所述的带中转平台式机械手辅机的抓料装置，其特征在于：所述升降驱动电机(51)驱动水平转轴(52)转动、水平驱动电机(61)驱动纵向转轴(62)转动均通过主动齿轮(71)、从动齿轮(72)以及链条的配合驱动，所述主动齿轮(71)设置在升降驱动电机(51)/水平驱动电机(61)的输出轴上，所述从动齿轮(72)设置在水平转轴(52)/纵向转轴(62)上。

7.根据权利要求1所述的带中转平台式机械手辅机的抓料装置，其特征在于：所述辅机(2)内设置有用以抓取机械手连接滑轨(3)的辅机抓取件(21)，所述辅机抓取件(21)与抓取机械手连接滑轨(3)的上下边的第二水平滑轨(33)滑动连接，所述辅机抓取件(21)的背面通过辅机纵向滑轨(22)与滑块的配合与辅机(2)的辅机底座(24)滑动连接，所述纵向滑轨垂直设置在辅机(2)的辅机底座(24)上。

8.根据权利要求1所述的带中转平台式机械手辅机的抓料装置，其特征在于：所述两轴主机(1)与辅机(2)的底部均设置有高度调节件，所述高度调节件为支撑柱(8)，所述支撑柱(8)均垂直贯穿两轴主机(1)与辅机(2)的底部支撑板(15、23)，并通过螺母固定。

9.根据权利要求1所述的带中转平台式机械手辅机的抓料装置，其特征在于：所述抓取件为真空吸盘。