[实用新型]带中转平台式机械手辅机的抓料装置

说明书

本实用新型公开了一种带中转平台式机械手辅机的抓料装置，包括两轴主机(1)、辅机(2)，两轴主机(1)设置在辅机(2)的一端，两轴主机(1)与辅机(2)贯穿有机械手连接滑轨(3)，两轴主机(1)驱动机械手连接滑轨(3)升降和水平移动，机械手连接滑轨(3)能在辅机(2)内升降、水平移动，机械手连接滑轨(3)上设置有若干机械手臂(31)，每个机械手臂(31)上设置有抓取件，辅机(2)的辅机底座(24)上固定设置有固定板(41)，固定板(41)上设置有中转平台(4)，中转平台(4)位于机械手连接滑轨(3)的下方。本实用新型结构简单、调试时辅机和中转台可以一起调节，调节简单。

技术领域

本实用新型涉及一种带中转平台式机械手辅机的抓料装置。

背景技术

现有的机械手辅机和中转台都是彼此独立的，机械手辅机和中转台彼此分开，二者都各需一个底座支撑。这种结构增加了成本，调试时辅机和中转台都需要调节，较为繁琐。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、调试时辅机和中转台可以一起调节、调节简单的带中转平台式机械手辅机的抓料装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带中转平台式机械手辅机的抓料装置，包括两轴主机、辅机，所述两轴主机设置在辅机的一端，所述两轴主机与辅机贯穿有机械手连接滑轨，所述两轴主机驱动机械手连接滑轨升降和水平移动，所述机械手连接滑轨能在辅机内升降、水平移动，所述机械手连接滑轨上设置有若干机械手臂，每个所述机械手臂上设置有抓取件，所述辅机的辅机底座上固定设置有固定板，所述固定板上设置有中转平台，所述中转平台位于机械手连接滑轨的下方。

本实用新型带中转平台式机械手辅机的抓料装置的有益效果是，直接将固定板固定在辅机上，无需两个底座支撑，减少了成本；由于中转平台固定在辅机的辅机底座上，调试时，仅需调节辅机的高度，就可调节辅机和中转台的高度，操作简单。

优选地，所述中转平台可调节的设置在固定板上，用于适用于不同情况。

优选地，所述固定板上设置有用以固定中转平台的条形孔，所述条形孔沿前后设置，所述中转平台底部固定设置有连接柱，所述连接柱能在所述条形孔内前后移动，并通过螺母固定。条形孔的设置，可以调节连接柱(即中转平台) 的前后位置，一旦将位置调整好后，通过螺母固定；当然也可以调整连接柱(即中转平台)的上下位置，可将连接柱抬高至所需位置，一旦将位置调整好后，通过螺母锁紧固定。

优选地，所述两轴主机内设置有用以驱动机械手连接滑轨升降的升降驱动源，所述升降驱动源包括升降驱动电机、水平转轴、纵向齿条，所述水平转轴、升降驱动电机设置在两轴主机的主机底座上，所述两轴主机内具有用以抓取机械手连接滑轨的主机抓取件，所述主机抓取件与两轴主机的主机底座通过主机纵向滑轨与滑块的配合滑动连接，所述纵向齿条设置在主机抓取件的底部，所述升降驱动电机驱动水平转轴转动，所述水平转轴上固定设置有升降驱动齿轮，所述纵向齿条上下走向，所述升降驱动齿轮与纵向齿条啮合。升降驱动电机启动后，带动水平转轴转动，继而带动水平转轴上的升降驱动齿轮转动，由于升降驱动齿轮与纵向齿条啮合，纵向齿条带动主机抓取件沿主机纵向滑轨方向上下来回滑动，继而实现机械手连接滑轨的升降。

优选地，所述两轴主机内设置有用以驱动机械手连接滑轨左右移动的水平驱动源，所述水平驱动源包括水平驱动电机、纵向转轴、水平齿条，所述水平驱动电机、纵向转轴在主机抓取件上，所述水平驱动电机驱动纵向转轴转动，所述纵向转轴上固定设置有水平驱动齿轮，所述主机抓取件与机械手连接滑轨的上下边的第一水平滑轨滑动连接，所述水平齿条设置在机械手连接滑轨的背面且左右走向设置，所述水平驱动齿轮与水平齿条啮合。水平驱动电机启动后，带动纵向转轴旋转，继而带动纵向转轴上的水平驱动齿轮旋转，由于水平驱动齿轮与水平齿条啮合，带动水平齿条在水平方向左右移动，由于水平齿条设置在机械手连接滑轨的背面，继而能带动机械手连接滑轨在水平方向左右移动。