[实用新型]一种一体式准直透镜以及激光扫描传感器

权利要求书

1.一种一体式准直透镜，应用于激光扫描传感器，所述激光扫描传感器包括激光发射器，其特征在于，所述一体式准直透镜包括相对设置的第一弧面和第二弧面，所述第一弧面用于靠近所述激光发射器设置，所述第一弧面的弧度小于所述第二弧面的弧度。

2.根据权利要求1所述的一体式准直透镜，其特征在于，所述第一弧面和所述第二弧面均为非球面的曲面。

3.根据权利要求1所述的一体式准直透镜，其特征在于，所述一体式准直透镜包括第一镜体、连接镜体和第二镜体，所述第一镜体通过所述连接镜体与所述第二镜体一体成型，所述第一镜体设置有所述第一弧面，所述第二镜体设置有所述第二弧面。

4.根据权利要求3所述的一体式准直透镜，其特征在于，所述连接镜体包括第一连接面、安装面和第二连接面，所述第一连接面通过所述安装面与所述第二连接面连接，所述第一连接面与所述第一镜体连接，所述第二连接面与所述第二镜体连接。

5.根据权利要求4所述的一体式准直透镜，其特征在于，所述连接镜体呈柱状，所述第一连接面的面积等于所述第二连接面的面积。

6.根据权利要求4所述的一体式准直透镜，其特征在于，所述一体式准直透镜还包括安装环，所述安装环套设于所述安装面外。

7.根据权利要求6所述的一体式准直透镜，其特征在于，所述安装环的长度大于所述第一弧面与所述第二弧面之间的最大距离。

8.一种激光扫描传感器，其特征在于，包括外壳、激光发射器、一体式准直透镜和旋转反射机构，所述激光发射器、所述一体式准直透镜和所述旋转反射机构均安装于所述外壳内，所述一体式准直透镜设置于所述激光发射器和所述旋转反射机构之间，所述一体式准直透镜包括相对设置的第一弧面和第二弧面，所述第一弧面靠近所述激光发射器设置，所述第一弧面的弧度小于所述第二弧面的弧度。

9.根据权利要求8所述的激光扫描传感器，其特征在于，所述旋转反射机构包括电机和反射镜，所述电机固定安装于所述外壳内，且与所述反射镜连接，所述反射镜与所述一体式准直透镜呈夹角设置。

10.根据权利要求8所述的激光扫描传感器，其特征在于，所述一体式准直透镜与所述激光发射器间隔设置，所述激光发射器设置于所述一体式准直透镜的中心位置。