[实用新型]一种一体式准直透镜以及激光扫描传感器

说明书

本实用新型公开了一种一体式准直透镜以及激光扫描传感器，涉及激光扫描技术领域。该一体式准直透镜包括相对设置的第一弧面和第二弧面，第一弧面靠近激光发射器设置，第一弧面的弧度小于第二弧面的弧度，当激光发生器开启时，激光通过第一弧面进入一体式准直透镜，并从第二弧面穿出，在此过程中，一体式准直透镜对激光进行准直作业，使得激光平行穿出。与现有技术相比，本实用新型提供的一体式准直透镜由于采用了相对设置的第一弧面和第二弧面，所以能够减少激光折射次数，保证测量精度，并且零部件少，装配方便，降低物料成本和人力成本，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及激光扫描技术领域，具体而言，涉及一种一体式准直透镜以及激光扫描传感器。

背景技术

随着智能制造的来临，工厂智能化已成为不可逆的发展趋势，任何自动化控制装置和系统都离不开传感器，高度自动化的工厂、设备、装置或系统都是传感器的集合地，而设备的各类传感器成为了该设备的“眼睛”和“触角”。应用在AGV避障上的激光扫描传感器就是其中一个重要的传感器。利用旋转的激光光束进行一个二维平面扫描，其有物体入侵设定的区域后，传感器输出信号告知AGV及时做出动作来终止即将到来的危险情况。

目前的激光扫描传感器的发射透镜采用两片透镜进行激光准直。发明人研究发现，两片透镜准直会使发射的激光多次折射造成衰减，从而影响测量距离和误差，并且两片透镜的中心需要严格对应在同一中心线上，在生产过程中增加装配难度，在调试过程中增加人力时间成本。

有鉴于此，设计制造出一种便于装配的一体式准直透镜以及激光扫描传感器特别是在传感器生产中显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一体式准直透镜，结构简单，能够减少激光折射次数，保证测量精度，并且零部件少，装配方便，降低物料成本和人力成本，实用性强。

本实用新型的另一目的在于提供一种激光扫描传感器，其内的一体式准直透镜结构简单，能够减少激光折射次数，保证测量精度，并且零部件少，装配方便，降低物料成本和人力成本，实用性强，性价比高。

本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。

一种一体式准直透镜，应用于激光扫描传感器，激光扫描传感器包括激光发射器，一体式准直透镜包括相对设置的第一弧面和第二弧面，第一弧面用于靠近激光发射器设置，第一弧面的弧度小于第二弧面的弧度。

进一步地，第一弧面和第二弧面均为非球面的曲面。

进一步地，一体式准直透镜包括第一镜体、连接镜体和第二镜体，第一镜体通过连接镜体与第二镜体一体成型，第一镜体设置有第一弧面，第二镜体设置有第二弧面。

进一步地，连接镜体包括第一连接面、安装面和第二连接面，第一连接面通过安装面与第二连接面连接，第一连接面与第一镜体连接，第二连接面与第二镜体连接。

进一步地，连接镜体呈柱状，第一连接面的面积等于第二连接面的面积。

进一步地，一体式准直透镜还包括安装环，安装环套设于安装面外。

进一步地，安装环的长度大于第一弧面与第二弧面之间的最大距离。

一种激光扫描传感器，包括外壳、激光发射器、一体式准直透镜和旋转反射机构，激光发射器、一体式准直透镜和旋转反射机构均安装于外壳内，一体式准直透镜设置于激光发射器和旋转反射机构之间，一体式准直透镜包括相对设置的第一弧面和第二弧面，第一弧面靠近激光发射器设置，第一弧面的弧度小于第二弧面的弧度。

进一步地，旋转反射机构包括电机和反射镜，电机固定安装于外壳内，且与反射镜连接，反射镜与一体式准直透镜呈夹角设置。

进一步地，一体式准直透镜与激光发射器间隔设置，激光发射器设置于一体式准直透镜的中心位置。