[实用新型]一种托盘机器人有效
| 申请号： | 201821096475.5 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN208868735U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 白小虎 | 申请（专利权）人： | 广东利保美投资有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 线性致动器 抬升结构 抬升板 杠杆 抬升 托盘 底盘 底端 机器人 本实用新型 存取货物 工业托盘 交叉设置 推动杠杆 驱动 | ||
1.一种托盘机器人，其特征在于，包括：底盘、抬升结构、线性致动器和抬升板；
所述抬升结构和所述线性致动器设置于所述底盘上；
所述抬升结构包括顶端交叉的两个杠杆，所述两个杠杆的第一底端固定，所述两个杠杆的第二底端与所述线性致动器连接，所述线性致动器用于驱动所述抬升结构；
所述抬升板设置于所述抬升结构上，被所述抬升结构抬升。
2.根据权利要求1所述的一种托盘机器人，其特征在于，所述抬升结构具体包括两组顶端交叉的两个杠杆、顶端转轴和底端转轴；
所述顶端转轴连接所述两组顶端交叉的两个杠杆的顶端；
所述两个杠杆的第二底端与所述线性致动器连接具体为：所述线性致动器连接所述底端转轴，所述底端转轴连接所述两组顶端交叉的两个杠杆的第二底端。
3.根据权利要求1所述的一种托盘机器人，其特征在于，所述两个杠杆的第一底端固定具体为：
所述两个杠杆的第一底端上设置有转轴，所述底盘上设置有固定的转轴底座，所述两个杠杆的第一底端通过所述转轴连接于所述转轴底座。
4.根据权利要求1所述的一种托盘机器人，其特征在于，所述底盘具体包括载货底板和连接部；
所述抬升结构设置于所述载货底板和所述抬升板之间；
所述连接部连接一个以上所述载货底板。
5.根据权利要求4所述的一种托盘机器人，其特征在于，所述载货底板具体为两个，所述载货底板和所述连接部构成门字结构。
6.根据权利要求4所述的一种托盘机器人，其特征在于，所述载货底板上设置有两个所述抬升结构。
7.根据权利要求6所述的一种托盘机器人，其特征在于，抬升时远离所述连接部的所述抬升结构高于靠近所述连接部的所述抬升结构，使得被抬升物受力的作用靠近所述连接部。
8.根据权利要求1所述的一种托盘机器人，其特征在于，所述底盘还设置有差分驱动轮和驱动轮电机；
所述驱动轮电机连接所述差分驱动轮，用于驱动所述差分驱动轮从而带动所述托盘机器人运动。
9.根据权利要求8所述的一种托盘机器人，其特征在于，所述底盘还设置有地标镜头和侧向镜头；
所述地标镜头设置于所述底盘下方；
所述侧向镜头设置于所述底盘侧方。
10.根据权利要求1所述的一种托盘机器人，其特征在于，所述底盘还设置有承重轮，用于支撑所述托盘机器人。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东利保美投资有限公司，未经广东利保美投资有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821096475.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：汽车座椅配件料架
- 下一篇：一种自动存取货柜及灭菌物流系统
