[实用新型]一种托盘机器人

说明书

本实用新型提供的一种托盘机器人，包括：底盘、抬升结构、线性致动器和抬升板；所述抬升结构和所述线性致动器设置于所述底盘上；所述抬升结构包括顶端交叉的两个杠杆，所述两个杠杆的第一底端固定，所述两个杠杆的第二底端与所述线性致动器连接，所述线性致动器用于驱动所述抬升结构；所述抬升板设置于所述抬升结构上，被所述抬升结构抬升。本实用新型通过顶端交叉设置的两个杠杆及线性致动器实现抬升，线性致动器推动杠杆运动，实现抬升板的抬升，结构简单实用，效率高，解决了现有的机器人不具备直接从工业托盘存取货物的能力的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种托盘机器人。

背景技术

近年来自动化物流系统在家电、烟草、医药、食品、日用品、五金、等行业中的应用日益广泛。在自动化仓库中，一般会采用AS/RS系统(自动化仓库系统)或者穿梭式存取系统。

在这些自动化物流系统中，最重要的就是需要有能够自由行走而且具备抬升功能的机器人，将货物运输到合适的位置上，实现自动化仓储。

目前的机器人一般使用小型特制货架，而不具备直接从工业托盘存取货物的能力。这样导致需要人工将货物从托盘归类，并放置在特制货架上；再由机器人进行搬运。不仅增加作业步骤及操作成本，降低运营效率，同时容易产生更多人工错误。

因此，如何让机器人具备抬举货物的能力是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种托盘机器人，用于解决现有的机器人不具备直接从工业托盘存取货物的能力的技术问题。

本实用新型提供的一种托盘机器人，包括：底盘、抬升结构、线性致动器和抬升板；

所述抬升结构和所述线性致动器设置于所述底盘上；

所述抬升结构包括顶端交叉的两个杠杆，所述两个杠杆的第一底端固定，所述两个杠杆的第二底端与所述线性致动器连接，所述线性致动器用于驱动所述抬升结构；

所述抬升板设置于所述抬升结构上，被所述抬升结构抬升。

优选地，所述抬升结构具体包括两组顶端交叉的两个杠杆、顶端转轴和底端转轴；

所述顶端转轴连接所述两组顶端交叉的两个杠杆的顶端；

所述两个杠杆的第二底端与所述线性致动器连接具体为：所述线性致动器连接所述底端转轴，所述底端转轴连接所述两组顶端交叉的两个杠杆的第二底端。

优选地，所述两个杠杆的第一底端固定具体为：

所述两个杠杆的第一底端上设置有转轴，所述底盘上设置有固定的转轴底座，所述两个杠杆的第一底端通过所述转轴连接于所述转轴底座。

优选地，所述底盘具体包括载货底板和连接部；

所述抬升结构设置于所述载货底板和所述抬升板之间；

所述连接部连接一个以上所述载货底板。

优选地，所述载货底板具体为两个，所述载货底板和所述连接部构成门字结构。

优选地，所述载货底板上设置有两个所述抬升结构。

优选地，抬升时远离所述连接部的所述抬升结构高于靠近所述连接部的所述抬升结构，使得被抬升物受力的作用靠近所述连接部。

优选地，所述底盘还设置有差分驱动轮和驱动轮电机；

所述驱动轮电机连接所述差分驱动轮，用于驱动所述差分驱动轮从而带动所述托盘机器人运动。

优选地，所述底盘还设置有地标镜头和侧向镜头；

所述地标镜头设置于所述底盘下方；