[实用新型]一种智能喷涂无人机

权利要求书

1.一种智能喷涂无人机，包括无人机本体(1)，挂接在无人机本体下方的视觉系统(2)，设置在无人机本体上方的喷涂系统(3)；其特征在于：

所述的视觉系统包括承接架、第一X自由度舵机装置(17)、第一Y自由度舵机装置(18)、固定架(19)和采集装置(20)；承接架连接到无人机本体，第一X自由度舵机装置连接到承接架下方，第一Y自由度舵机装置连接到第一X自由度舵机装置的转轴并随转轴转动；固定架连接到第一Y自由度舵机装置的转轴并随转轴转动；采集装置安装在固定架上，采集装置包括壳体(2004)和设在壳体上的采集摄像头(2001)、距离感应器(2002)和补光灯(2003)；

所述的喷涂系统包括第二X自由度舵机装置(21)、第二Y自由度舵机装置(22)、涂料盒(9)、气瓶(26)、混合头(23)、喷管(24)和喷头(25)；所述的涂料盒和气瓶均固定在无人机本体上，无人机本体上还设有主控箱(8)，第二X自由度舵机装置连接到主控箱，第二Y自由度舵机装置连接到第二X自由度舵机装置的转轴并随转轴转动，混合头连接到第二Y自由度舵机装置的转轴并随转轴转动；混合头上设有进料口(2301)、进气口(2302)和出料口(2303)，所述进料口连通涂料盒，所述进气口连通气瓶，所述出料口连通喷管的一端，所述喷头位于喷管的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种智能喷涂无人机，其特征在于：所述的无人机本体包括中心骨架(4)、脚架、旋翼杆(5)和提升装置(6)，中心骨架包括上层骨板(401)和下层骨板(402)，所述上层骨板与下层骨板相互平行，上层骨板设有用于固定主控箱的方孔(11)，还设有用于固定涂料盒的多根支撑柱(12)；所述的下层骨板和上层骨板设有用于夹持气瓶的圆孔；旋翼杆的一端位于上层骨板和下层骨板之间并被夹紧，旋翼杆的另一端设有电机座(10)，提升装置固定在电机座上；所述脚架连接在下层骨板上。

3.根据权利要求2所述的一种智能喷涂无人机，其特征在于：所述的旋翼杆的数量为六，旋翼杆在中心骨架的外缘呈辐射状沿圆周均匀分布。

4.根据根据权利要求2所述的一种智能喷涂无人机，其特征在于：所述的提升装置包括上部电机(601)和下部电机(602)，上部电机和下部电机的转轴上均设有螺旋翼(603)。

5.根据权利要求4所述的一种智能喷涂无人机，其特征在于：所述的旋翼杆上设置有防撞环(7)，防撞环包括套毂和连接在套鼓上的圆环；套毂套接在旋翼杆上，圆环的半径大于螺旋翼的旋转半径。

6.根据权利要求1所述的一种智能喷涂无人机，其特征在于：所述的承接架包括上层连接架(14)、缓震球(15)和下层连接架(16)，上层连接架和下层连接架上分别设有对应的连接孔，缓震球上设有连接通道，连接孔和连接通道内设有螺栓，螺栓依次穿过上层连接架、缓震球和下层连接架。

7.根据权利要求1所述的一种智能喷涂无人机，其特征在于：第一X自由度舵机装置包括L形连接件(1701)和舵机，L形连接件与下层连接架连接固定，舵机固定在L形连接件上。

8.根据权利要求1所述的一种智能喷涂无人机，其特征在于：第一Y自由度舵机装置包括拐角连接件(1801)，拐角连接件连接到第一X自由度舵机装置，舵机设置在拐角连接件上。

9.根据权利要求1所述的一种智能喷涂无人机，其特征在于：所述的涂料盒内设置有多个涂料腔，每个涂料腔内填充有单色的液体涂料；所述的喷涂系统数量大于一，喷涂系统分别连接到涂料盒不同的涂料腔。

10.根据权利要求9所述的一种智能喷涂无人机，其特征在于：所述的进料口处连接有液压泵，液压泵的进液口通过软管连通涂料盒的涂料腔，液压泵的出液口连通混合头的进料口；所述的进气口处设置有气阀，气阀的一个气口通过软管连通到气瓶，另一个气口连通混合头的进气口。