[实用新型]一种智能喷涂无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种智能喷涂无人机，包括无人机本体，挂接在无人机本体下方的视觉系统，设置在无人机本体上方的喷涂系统；视觉系统包括承接架、第一X自由度舵机装置、第一Y自由度舵机装置、固定架和采集装置；喷涂系统包括第二X自由度舵机装置、第二Y自由度舵机装置、涂料盒、气瓶、混合头、喷管和喷头。本实用新型通过改进喷涂系统，增加了无人机的载重量，提高了无人机单次作业喷涂的能力；可在单次作业中提高喷涂的效率，也能够喷涂更加复杂的图形，工作性能更强。通过改进视觉系统的结构，提高了视觉系统的采集视野；中心骨架上设置减重孔，降低了无人机本体的自重，有效提高了无人机的载重能力和续航能力。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种智能喷涂无人机。

背景技术

目前在建筑行业房屋墙面粉刷装饰、喷涂文字等和输电线路绝缘电线绝缘漆的定期维护大多依靠人工进行喷涂，高空作业难度大，作业强度也很大，对人的体能是种考验；除此之外，高空喷涂投入的成本也高，其中最主要的是高空喷涂作业具有很大的危险性，因此通过无人机代替人工作业将是一个很好的选择。

当前已经有相关高空喷涂的无人机，但是时下的喷涂无人机载重能力小，续航里程小，单次作业的半径小、周期短，单次作业中喷涂量也很小，在针对稍大区域的喷涂任务时，当下的喷涂无人机需要重复多次作业才能实现，导致任务周期长、效率低、成本高；具体的原因在于，除开无人机本身的载重能力有极限外，现有喷涂无人机往往自带空压机，且无人机使用的喷枪结构与当前常规喷枪结构相同，将涂料装填在喷枪上的料罐中，料罐的容积有限，导致单次喷涂量很小，难以完成大面积的喷涂任务。介于上述原因，目前的喷涂无人机难以推广普及。

因此，在本领域存在亟待解决的技术问题，需要提出更为合理的技术方案，解决以上技术问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种智能喷涂无人机，对无人机的喷涂系统进行结构上的改进，减少喷涂系统的自重，提高无人机的运载能力，提高无人机单次作业的周期、半径和效率。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种智能喷涂无人机，包括无人机本体，挂接在无人机本体下方的视觉系统，设置在无人机本体上方的喷涂系统。具体的说：

所述的视觉系统包括承接架、第一X自由度舵机装置、第一Y自由度舵机装置、固定架和采集装置；承接架连接到无人机，第一X自由度舵机装置连接到承接架下方，第一Y自由度舵机装置连接到第一X自由度舵机装置的转轴并随转轴转动；固定架连接到第一Y自由度舵机装置的转轴并随转轴转动；采集装置安装在固定架上，采集装置包括壳体和设在壳体上的采集摄像头、距离感应器和补光灯。

所述的喷涂系统包括第二X自由度舵机装置、第二Y自由度舵机装置、涂料盒、气瓶、混合头、喷管和喷头；所述的涂料盒和气瓶均固定在无人机本体上，无人机本体上还设有主控箱，第二X自由度舵机装置连接到主控箱，第二Y自由度舵机装置连接到第二X自由度舵机装置的转轴并随转轴转动，混合头连接到第二Y自由度舵机装置的转轴并随转轴转动；混合头上设有进料口、进气口和出料口，所述进料口连通涂料盒，所述进气口连通气瓶，所述出料口连通喷管的一端，所述喷头位于喷管的另一端。

进一步的，所述的无人机本体包括中心骨架、脚架、旋翼杆和提升装置，中心骨架包括上层骨板和下层骨板，所述上层骨板与下层骨板相互平行，上层骨板设有用于固定主控箱的方孔，还设有用于固定涂料盒的多根支撑柱；所述的下层骨板和上层骨板设有用于夹持气瓶的圆孔；旋翼杆的一端位于上层骨板和下层骨板之间并被夹紧，旋翼杆的另一端设有电机座，提升装置固定在电机座上；所述脚架连接在下层骨板上。

上层骨板与下层骨板之间相互保持一定的间隙，便于空气从间隙中间通过，达到降温的目的。主控箱以下沉的方式安装到方孔中，上层骨板对主控箱进行限位，避免主控箱在下层骨板上发生位移。