[实用新型]一种机器人旋转传动机械离合装置有效
| 申请号： | 201821098603.X | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN208702959U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 雷凌;刘爽;闵济海;刘宏钰;姜红杉;郑翠英 | 申请（专利权）人： | 南京天创电子技术有限公司 |
| 主分类号： | F16D11/14 | 分类号： | F16D11/14;F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335 | 代理人： | 裴素艳 |
| 地址： | 210012 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转传动 固定机构 机械离合装置 本实用新型 齿轮安装座 旋转齿轮 一端设置 侧板 机器人 齿轮传动机构 齿轮固定轴 大扭矩电机 管道机器人 安装固定 安装环境 便于安装 传动电机 传动离合 减速电机 控制旋转 离合机构 丝杆传动 微小空间 固定座 齿轮 减小 离合 轴承 | ||
1.一种机器人旋转传动机械离合装置,包括旋转传动固定机构、固定在旋转传动固定机构上的旋转齿轮传动机构以及位于旋转齿轮传动机构内部的丝杆传动离合机构，所述旋转传动固定机构包括侧板(9)，所述侧板(9)一端设置有至少两个传动电机固定座(7)，另一端设置有齿轮安装座(8)，所述齿轮安装座设置有具有第三轴承(6)的齿轮固定轴(10)；其特征在于：
所述旋转齿轮传动机构包括设置在所述齿轮固定轴上的齿轮(5)，所述齿轮(5)一侧设置有齿轮连接座(4)；所述齿轮连接座(4)通过滑动块(3)与电机连接座(2)一端连接，所述电机连接座(2)的另一端连接有减速机(1)；
所述滑动块(3)内部设置有滑动槽。
2.根据权利要求1所述一种机器人旋转传动机械离合装置，其特征在于：所述丝杆传动离合机构包括通过丝杆并紧螺母(15)及第一轴承(17)固定于滑动块(3)内的丝杆螺母(14)，所述丝杆螺母(14)的导向端伸入齿轮固定轴(10)内的丝杆螺母导向装置。
3.根据权利要求2所述的一种机器人旋转传动机械离合装置，其特征在于：所述丝杆螺母导向装置与丝杆电机(12)连接，所述丝杆电机(12)连接丝杆(13)的一端驱动其传动，所述丝杆的另一端通过第二轴承(18)插入电机连接座(2)内的轴承安装孔。
4.根据权利要求1所述的一种机器人旋转传动机械离合装置，其特征在于：所述滑动槽与齿轮连接座(4)的可视面连接的位置设置有滑动槽对齐装置。
5.根据权利要求1所述的一种机器人旋转传动机械离合装置，其特征在于：所述齿轮(5)、第三轴承(6)和齿轮连接座(4)通过齿轮限位块(11)相对固定安装。
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