[实用新型]一种机器人旋转传动机械离合装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人旋转传动机械离合装置,包括旋转传动固定机构、固定在旋转传动固定机构上的旋转齿轮传动机构以及位于旋转齿轮传动机构内部的丝杆传动离合机构，用于控制旋转齿轮传动机构的传动离合，旋转传动固定机构包括侧板9，侧板9一端设置有至少两个传动电机固定座7，另一端设置有齿轮安装座8，实现减速电机1与齿轮5间的相对位置安装固定。齿轮安装座设置有具有第三轴承6的齿轮固定轴10。本实用新型实现了微小空间内的大扭矩电机的机械离合，且便于安装，对安装环境要求较低，能有效减小产品的尺寸，使管道机器人能适应更小尺寸的管道，且运行平稳。

技术领域

本实用新型涉及一种离合装置，尤其涉及一种机器人旋转传动机械离合装置，属于机器人设备技术领域。

背景技术

据申请人了解, 管道机器人作为非结构化环境下作业的移动载体，在球（储）罐、管道、造船、航空、汽车、锅炉、电站、机车等生产施工中得到了广泛的应用。适用于小管径的管道机器人，最重要的特点就是小尺寸、大扭矩，可以实现在管道内行走检测更长的距离，因此采用旋转传动机械离合装置可缩小机器人的体积，实现主电机与驱动轮之间离合，使之具备紧急状况急退功能，在紧急状况下，能通过外力拖拽出管道，增强管道机器人使用的安全性。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种小尺寸、且便于安装、结构稳定，可轻松实现齿轮与减速电机离合的机器人旋转传动机械离合装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种机器人旋转传动机械离合装置,包括旋转传动固定机构、固定在旋转传动固定机构上的旋转齿轮传动机构以及位于旋转齿轮传动机构内部的丝杆传动离合机构，用于控制旋转齿轮传动机构的传动离合，旋转传动固定机构包括侧板9，侧板9一端设置有至少两个传动电机固定座7，另一端设置有齿轮安装座8，实现减速电机1与齿轮5间的相对位置安装固定。齿轮安装座设置有具有第三轴承6的齿轮固定轴10；

旋转齿轮传动机构包括设置在齿轮固定轴上的齿轮5，齿轮5一侧设置有齿轮连接座4；齿轮连接座4通过滑动块3与电机连接座2一端连接，电机连接座2的另一端连接有减速机1；

滑动块3内部设置有滑动槽，可在电机连接座2与齿轮连接座4之间通过外力左右定向滑动；滑动块3与电机连接座2之间通过滑动槽实现左右定向滑动；滑动块3与齿轮连接座4之间通过滑动槽实现左右定向滑动，滑动块3脱离齿轮连接座4后，可实现相对旋转运动。

进一步地，丝杆传动离合机构包括通过丝杆并紧螺母15及第一轴承17固定于滑动块3内的丝杆螺母14，丝杆螺母14通过连接第一轴承17实现与滑动块3的相对旋转运动。丝杆螺母14的导向端伸入齿轮固定轴10内的丝杆螺母导向装置。

进一步地，丝杆螺母导向装置与丝杆电机12连接，丝杆电机12连接丝杆13的一端驱动其传动，丝杆的另一端通过第二轴承18插入电机连接座2内的轴承安装孔。

进一步地，滑动槽与齿轮连接座4的可视面连接的位置设置有滑动槽对齐装置，实现滑动块3与齿轮连接座4由相对旋转运动转化为相对左右定向滑动。

进一步地，齿轮5、第三轴承6和齿轮连接座4通过齿轮限位块11 实现相对位置固定安装，齿轮5及齿轮连接座4通过第三轴承6实现在齿轮固定轴10上进行旋转运动。

本实用新型通过控制丝杆电机的正反转，实现了丝杆螺母的左右定向滑动,带动滑动块的左右定向滑动，从而实现了旋转传动的机械离合，使之具备紧急状况急退功能，在需要外力拖拽管道机器人时，能实现齿轮与大减速比的电机分离，在紧急状况下，可用相对较小的外力将管道机器人拖拽出管道，增强管道机器人使用的安全性。

本实用新型的有益之处在于：本实用新型实现了微小空间内的大扭矩电机的机械离合，且便于安装，对安装环境要求较低，能有效减小产品的尺寸，使管道机器人能适应更小尺寸的管道，且运行平稳。