[实用新型]一种基于辅助负重下肢外骨骼的水果收纳装置

权利要求书

1.一种基于辅助负重下肢外骨骼的水果收纳装置，包括外骨骼；其特征在于该装置包括收纳机构、包装机构和连接机构；

所述收纳机构包括收纳腔、轨道固定部和曲面轨道；所述包装机构包括裁剪部和包装袋储存箱；所述连接机构包括连接板和限位板；

所述连接板与外骨骼的顶部连接；所述限位板安装在连接板上；所述限位板连接收纳腔；所述曲面轨道通过轨道固定部与限位板连接；所述曲面轨道末端位于与收纳腔内部；所述包装袋储存箱和裁剪部均与外骨骼连接；所述裁剪部与包装袋储存箱的顶部连接。

2.根据权利要求1所述的基于辅助负重下肢外骨骼的水果收纳装置，其特征在于所述收纳机构还包括称重器；所述称重器固定于连接板上，其称重端与收纳腔连接。

3.根据权利要求1所述的基于辅助负重下肢外骨骼的水果收纳装置，其特征在于所述曲面轨道的截面投影的中心角大于180°，使水果能够被曲面轨道包裹。

4.根据权利要求1所述的基于辅助负重下肢外骨骼的水果收纳装置，其特征在于所述连接机构还包括正面弹性固定部和侧面弹性固定部；所述正面弹性固定部一端与限位板连接，另一端与收纳腔连接；所述侧面弹性固定部一端与限位板连接，另一端与收纳腔连接。

5.根据权利要求1所述的基于辅助负重下肢外骨骼的水果收纳装置，其特征在于所述裁剪部包括推杆、第一受力板、弹簧、第二受力板、刀具和刀架；所述刀架与外骨骼连接；所述第二受力板固定在刀架上；所述第一受力板通过弹簧与第二受力板连接；所述推杆的一端与第一受力板连接，另一端伸出刀架外；所述刀具贯穿弹簧和第二受力板与第一受力板连接。