[实用新型]一种基于辅助负重下肢外骨骼的水果收纳装置有效
申请号: | 201821100056.4 | 申请日: | 2018-07-12 |
公开(公告)号: | CN208498868U | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 张建军;栾益鹏;李潇;王麟;解永刚;孟令聪 | 申请(专利权)人: | 河北工业大学 |
主分类号: | B65B25/04 | 分类号: | B65B25/04;A01D46/00 |
代理公司: | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人: | 王瑞 |
地址: | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 包装机构 收纳机构 外骨骼 限位板 曲面轨道 收纳装置 包装袋 储存箱 连接板 收纳腔 裁剪 水果 下肢外骨骼 轨道固定 连接机构 水果采摘 负重 本实用新型 收纳 水果损坏 剪裁 | ||
本实用新型公开了一种基于辅助负重下肢外骨骼的水果收纳装置,包括外骨骼、收纳机构、包装机构和连接机构;收纳机构包括收纳腔、轨道固定部和曲面轨道;包装机构包括裁剪部和包装袋储存箱;连接机构包括连接板和限位板;连接板与外骨骼的顶部连接;限位板安装在连接板上;限位板连接收纳腔;曲面轨道通过轨道固定部与限位板连接;曲面轨道末端位于与收纳腔内部;包装袋储存箱和裁剪部均与外骨骼连接;裁剪部与包装袋储存箱的顶部连接。将包装机构和收纳机构连接在外骨骼上,可以减轻水果采摘过程中的劳动力;在将水果采摘后,通过包装机构对水果进行包装和剪裁,通过收纳机构进行收纳,避免水果在收纳装置内相互碰撞导致水果损坏的问题。
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域,具体是一种基于辅助负重下肢外骨骼的水果收纳装置。
背景技术
水果采摘一般为人工采摘,采摘后装在背篓里,容易使水果损伤腐烂,人工分拣称重,费时费力。水果的多次拣放增加了水果间的碰撞,使水果再次增加损伤腐烂的几率。而且水果的种植一般在山坡上,不方便运输,浪费人力物力,没有经过包装的水果在采摘运输过程中,也会发生相互的碰撞,使水果受到多次的破坏,对于水果的品质外观均有较大的影响。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型拟解决的技术问题是,提供一种基于辅助负重下肢外骨骼的水果收纳装置。
本实用新型解决所述技术问题的技术方案是,提供一种基于辅助负重下肢外骨骼的水果收纳装置,包括外骨骼;其特征在于该装置包括收纳机构、包装机构和连接机构;
所述收纳机构包括收纳腔、轨道固定部和曲面轨道;所述包装机构包括裁剪部和包装袋储存箱;所述连接机构包括连接板和限位板;
所述连接板与外骨骼的顶部连接;所述限位板安装在连接板上;所述限位板连接收纳腔;所述曲面轨道通过轨道固定部与限位板连接;所述曲面轨道末端位于与收纳腔内部;所述包装袋储存箱和裁剪部均与外骨骼连接;所述裁剪部与包装袋储存箱的顶部连接。
与现有技术相比,本发明有益效果在于:
(1)将包装机构和收纳机构连接在外骨骼上,可以减轻水果采摘过程中的劳动力,快速简单,工作效率高;在将水果采摘后,通过包装机构对水果进行包装和剪裁,通过收纳机构进行收纳,避免水果采摘后在收纳装置内发生相互碰撞导致水果损坏的问题,增加水果品质,经济效益好,解决了现有的水果采摘时需要耗费较大的劳动力进行收纳,且水果品质受损,经济效益差等问题。
(2)连接板与外骨骼的可拆卸连接可以通过在连接板和外骨骼对应位置上设置连接孔,穿过连接孔将连接板与外骨骼固定为一体,连接与拆卸操作简单快捷,成本低,还能将收纳机构固定更加稳固,增加使用效果。
附图说明
图1为本实用新型基于辅助负重下肢外骨骼的水果收纳装置一种实施例的整体结构示意图;
图2为本实用新型基于辅助负重下肢外骨骼的水果收纳装置一种实施例的局部示意图;
图3为本实用新型基于辅助负重下肢外骨骼的水果收纳装置一种实施例的连接机构右视示意图(收纳腔壁垂直于限位板时);
图4为本实用新型基于辅助负重下肢外骨骼的水果收纳装置一种实施例的连接机构右视示意图(收纳腔壁垂不直于限位板时);
图5为本实用新型基于辅助负重下肢外骨骼的水果收纳装置一种实施例的俯视方向裁剪部轴测示意图;
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