[实用新型]一种用于整体吊弦预配全自动生产设备的机械手机构有效
| 申请号： | 201821100287.5 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN208729127U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 刘小龙;白晓平;李会武;冉伯扬;吴荣超 | 申请（专利权）人： | 中铁电气化（武汉）设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B60M1/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 熊仁超 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全自动生产设备 整体吊弦 铜鼻子 压接管 机械手机构 心形环 压紧 本实用新型 标准件 工作步骤 工作部件 加工平台 控制装置 人力成本 伺服抓手 天车平台 自动穿线 自动完成 剪切 程序化 振动盘 穿线 调直 横移 减小 取件 送料 生产成本 机械化 环绕 自动化 配合 生产 | ||
1.一种用于整体吊弦预配全自动生产设备的机械手机构，其特征在于：包括：机械手机架(2001)，所述机械手机架(2001)上为框架式结构，所述机械手机架(2001)上跨设有机械手横向滑座(2002)，所述机械手横向滑座(2002)分别通过机械手纵向左导轨(2015)和机械手纵向右导轨(2003)与机械手机架(2001)实现滑动连接，所述机械手横向滑座(2002)设置有纵向运动机构，所述机械手横向滑座(2002)上部设置有机械手安装座(2005)，所述机械手安装座(2005)与机械手横向滑座(2002)滑槽与滑动导轨的组合实现滑动连接，所述机械手安装座(2005)下方设置有机械手(2007)，所述机械手(2007)与机械手动作机构(2008)连接并获得动力，所述机械手(2007)与机械手旋转动力机构(2011)连接获得旋转动力，所述机械手安装座(2005)设置有横向运动机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于整体吊弦预配全自动生产设备的机械手机构，其特征在于：所述纵向运动机构包括相互配合的纵向丝杠螺母(2004)与纵向丝杠，所述纵向丝杠螺母(2004)设置于机械手横向滑座(2002)长度方向端部，所述纵向丝杠设置在机械手机架之上，所述纵向丝杠通过机械手纵向动力机构(2012)提供动力。
3.根据权利要求2所述的一种用于整体吊弦预配全自动生产设备的机械手机构，其特征在于：所述横向运动机构包括：相互配全的水平丝杠螺母(2006)和水平丝杠(2016)，所述水平丝杠螺母(2006)设置于机械手安装座(2005)底部，所述水平丝杠(2016)设置于机械手横向滑座(2002)之上，所述水平丝杠(2016)通过机械手横向动力机构(2013)提供动力。
4.根据权利要求1所述的一种用于整体吊弦预配全自动生产设备的机械手机构，其特征在于：所述机械手横向滑座(2002)长度方向两端设置有同步机构。
5.根据权利要求4所述的一种用于整体吊弦预配全自动生产设备的机械手机构，其特征在于：所述同步机构包括同步轴(2014)，所述同步轴(2014)跨设在机械手横向滑座(2002)两端，所述同步轴(2014)两端设置有同步齿轮(2010)，所述同步齿轮(2010)与同步齿条(2009)相啮合，所述同步齿条(2009)分别设置在机械手纵向左导轨(2015)和机械手纵向右导轨(2003)表面。
6.根据权利要求5所述的一种用于整体吊弦预配全自动生产设备的机械手机构，其特征在于：所述机械手横向动力机构(2013)和纵向动力机构(2012)为液压马达。
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