[实用新型]一种用于整体吊弦预配全自动生产设备的机械手机构

说明书

本实用新型公开了一种用于整体吊弦预配全自动生产设备的机械手机构，使整体吊弦预配全自动生产设备具备加工平台自动穿线、调直、剪切、铜鼻子压紧、压接管横移、压紧等工序，振动盘自动完成心形环、压接管、铜鼻子各种标准件取件及定向送料，天车平台的伺服抓手配合平台工作步骤，完成环绕心形环，穿线进入压接管、铜鼻子，而且所述的各个工作部件通过控制装置进行程序化控制，从而实现了自动化的生产，减小了人力成本，使生产成本下降，而且机械化设计更加的便于产品质量的控制。

技术领域

本实用新型涉及铁路接触网吊弦线的加工制造领域，特别是涉及一种用于整体吊弦预配全自动生产设备的机械手机构。

背景技术

根据现行的行业标准《高速铁路电力牵引供电工程施工质量验收标准》(TB10758-2010)中规定:“1吊弦的下料、测量、制作应采用吊弦制作专用平台，压接采用专用压接钳，压接后的滑动荷载符合设计要求；2吊弦应无散股和断股现象；3吊弦预制长度偏差为±1.5mm。”目前制作吊弦线所用的均是简易制作的加工平台，人工测量吊弦线长度，下料及压接，最长的吊弦线长度达到2000mm，测量误差有可能都超过1.5mm，存在预制精度低，废品率高等问题。

根据2014年中华人民共和国交通运输部统计，铁路总长度11.2万公里，按照最低要求(6～8米/根)吊弦线距离计算，整体用量超过1500万根吊弦线，高铁建设的持续推进，新建铁路需要预制大量吊弦线，同时每年又需要更换损坏及质量不好的吊弦线，整体用量极大。在这庞大的数据面前，全靠人工进行生产，必将需要巨大的劳动力，所以如何用自动化机器代替人工，既节省人力，提高工作效率,同时产品还具备高精度、高质量的生产设备是本领域技术人员一直在思考的难题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提出一种用于整体吊弦预配全自动生产设备的机械手机构，能够使整体吊弦预配全自动生产设备替代人工进行铁路吊弦线的制作，其精度高，无个体差异，且其自动化和智能化程度高，便于批量生产，从而降低生产成本，而且产量稳定提供技术保障。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：

一种用于整体吊弦预配全自动生产设备的机械手机构，包括：机械手机架，所述机械手机架上为框架式结构，所述机械手机架上跨设有机械手横向滑座，所述机械手横向滑座分别通过机械手纵向左导轨和机械手纵向右导轨与机械手机架实现滑动连接，所述机械手横向滑座设置有纵向运动机构，所述机械手横向滑座上部设置有机械手安装座，所述机械手安装座与机械手横向滑座滑槽与滑动导轨的组合实现滑动连接，所述机械手安装座下方设置有机械手，所述机械手与机械手动作机构连接并获得动力，所述机械手与机械手旋转动力机构连接获得旋转动力，所述机械手安装座设置有横向运动机构。

本实用新型的一种用于整体吊弦预配全自动生产设备的机械手机构，所述纵向运动机构包括相互配合的纵向丝杠螺母与纵向丝杠，所述纵向丝杠螺母设置于机械手横向滑座长度方向端部，所述纵向丝杠设置在机械手机架之上，所述纵向丝杠通过机械手纵向动力机构提供动力。

本实用新型的一种用于整体吊弦预配全自动生产设备的机械手机构，所述横向运动机构包括：相互配全的水平丝杠螺母和水平丝杠，所述水平丝杠螺母设置于机械手安装座底部，所述水平丝杠设置于机械手横向滑座之上，所述水平丝杠通过机械手横向动力机构提供动力。

本实用新型的一种用于整体吊弦预配全自动生产设备的机械手机构，所述机械手横向滑座长度方向两端设置有同步机构。

本实用新型的一种用于整体吊弦预配全自动生产设备的机械手机构，所述同步机构包括同步轴，所述同步轴跨设在机械手横向滑座两端，所述同步轴两端设置有同步齿轮，所述同步齿轮与同步齿条相啮合，所述同步齿条分别设置在机械手纵向左导轨和机械手纵向右导轨表面。

本实用新型的一种用于整体吊弦预配全自动生产设备的机械手机构，所述机械手横向动力机构和纵向动力机构为液压马达。