[实用新型]转动定位装置及地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备

说明书

本实用新型提供一种转动定位装置，转动定位装置包括机架、两个滚筒组件以及滚筒驱动件，两个滚筒组件可转动地安装于机架上，滚筒驱动件用于驱动两个滚筒组件同步间歇转动；每一滚筒组件包括转轴，以及固定套设于转轴上的若干滚轮，位于上方的每一滚轮与位于下方的每一滚轮一一对应，每一滚轮的外周壁均开设有环形定位槽，以及均匀分布于环形定位槽上的若干个横向定位槽；本实用新型还提供一种设有上述转动定位装置的地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备。该转动定位装置能够自动排布横向钢筋和纵向钢筋，且有利于保证钢筋间距均匀并提高排布速度。

技术领域

本实用新型涉及钢筋笼焊接制造技术领域，特别涉及一种转动定位装置及地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备。

背景技术

地下连续墙一般是先通过各种挖槽机械，在泥浆护壁条件下，在地下开挖出一条狭长的深槽，然后焊接钢筋笼，清槽后，利用起重机将钢筋笼垂直放入槽中，最后用导管法灌筑水下混凝土。地下连续墙钢筋笼主要由若干纵向钢筋和若干横向钢筋相互交织焊接成的两钢筋网，以及焊接于两钢筋网之间的若干支撑钢筋构成的长方体网状结构，钢筋笼一般宽约6米，厚度为0.8米至1.5米，长度根据连续墙深度从10几米到100多米，但由于起重吊装限制，超过50米采用分段加工，分节吊装，在吊放过程中再接驳成整体。目前，钢筋笼的制作是采用人工焊接的方式，首先，切割指定长度的若干横向钢筋，以及用于接长成若干纵向钢筋的钢筋段，然后用套筒或焊接方式将钢筋段固接成指定长度的若干纵向钢筋，再将若干纵向钢筋间隔指定距离均匀排布好，接着将横向钢筋间隔指定距离均匀排布于纵向钢筋上，在纵向钢筋与横向钢筋的每一个相交处均应进行焊接，如此焊接成下层钢筋网，然后在下层钢筋网片上焊接支撑钢筋，采用同样步骤焊接上层钢筋网，上下层钢筋网之间通过支撑钢筋焊接成整体，从而制作好钢筋笼。由于钢筋笼重量大，体积大，纵向钢筋与横向钢筋密集排布，焊点多，采用人工排布很难保证间距均匀，人工焊接的一致性差，一般规格为50米(长)×6米(宽)×1米(厚)的钢筋笼，采用人工焊接方式需要约20名工人连续工作4天，人力成本高，劳动强度大，生产效率低，且焊接质量难以保证。因此，亟需设计一种地下连续墙钢筋笼自动化焊接设备来取代人工操作，以提高生产效率。首先有必要解决的问题是对横向钢筋和纵向钢筋的自动排布，目前尚未出现一种自动排布的装置，因此，设计出一套对横向钢筋和纵向钢筋自动排布的装置是亟需解决的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述，本实用新型提供一种能够自动排布横向钢筋和纵向钢筋的转动定位装置。

本实用新型涉及的技术解决方案：

一种转动定位装置，所述转动定位装置包括机架、两个滚筒组件以及滚筒驱动件，两个滚筒组件可转动地安装于机架上，两个滚筒组件呈上下对应设置，滚筒驱动件安装于机架上，用于驱动两个滚筒组件同步间歇转动；每一滚筒组件包括可转动地安装于机架上的转轴，以及固定套设于转轴上的若干滚轮，位于上方的每一滚轮与位于下方的每一滚轮一一对应，每一滚轮的外周壁均开设有环形定位槽，以及均匀分布于环形定位槽上的若干个横向定位槽，每一横向定位槽与每一环形定位槽相互垂直贯通，上下对应设置的两个环形定位槽形成一个夹持定位空间，上方的每一滚轮上位于同一直线上的若干个横向定位槽形成一个上夹持空间，下方的每一滚轮上位于同一直线上的若干个横向定位槽形成一个下夹持空间。

进一步地，所述转动定位装置还包括转轴升降调节机构，转轴升降调节机构设有两个，分别安装于机架上位于上方的滚筒组件的两端，机架上相对地开设有两个调节槽，上方的转轴的两端分别通过两个轴承可升降地安装于两个调节槽内，升降调节机构用于调节两个轴承的升降，两个轴承的升降进而带动上方的转轴升降。

进一步地，每一转轴升降调节机构均包括调节螺杆、调节轮、滑套及滑动件，调节轮固接于螺杆顶端，每一调节槽上方安装有固定板，滑套底端固接于轴承外周壁，滑套的顶端孔小于滑套的内径，滑动件可升降地安装于滑套内，每一固定板上开设有螺孔，调节螺杆螺接于此螺孔内，再穿过滑套的顶端孔后与滑动件可转动的连接或固接，调节螺杆可升降滑动地穿设于滑套的顶端孔内。