[实用新型]一种自动智能物流快递配送车

权利要求书

1.一种自动智能物流快递配送车，包括配送小车本体(1)和固定在配送小车本体(1)上的车载快递柜(2)，其特征在于：所述配送小车本体(1)上设置有供抓取车载快递柜(2)内快递的抓取手机构(3)，所述抓取手机构(3)由机械手(4)驱动发生位置的改变，所述配送小车本体(1)内还设置有驱动机械手(4)以及抓取手机构(3)纵向移动的纵向运动机构(5)，所述配送小车本体(1)内还设置有驱动纵向运动机构(5)、机械手(4)以及抓取手机构(3)横向运动的横向运动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动智能物流快递配送车，其特征在于：所述抓取手机构(3)包括旋转气缸(7)、第一伺服电机(8)、第一固定板(9)、第一齿轮(10)、第二齿轮(11)、第一连杆(12)、第二连杆(13)、第三连杆(14)、第四连杆(15)、第五连杆(16)以及第六连杆(17)，所述旋转气缸(7)的缸体固定在机械手(4)的端部，所述旋转气缸(7)的活塞杆端部固定在第一固定板(9)上，所述第一固定板(9)上转动连接有第一齿轮(10)和第二齿轮(11)，所述第一伺服电机(8)驱动第一齿轮(10)转动，所述第一连杆(12)的一端与第一齿轮(10)固定在一起，所述第二连杆(13)的一端与第二齿轮(11)固定在一起，所述第一连杆(12)在远离第一齿轮(10)的一端与第三连杆(14)相互铰接，所述第二连杆(13)在远离第二齿轮(11)的一端与第四连杆(15)相互铰接，所述第五连杆(16)和第六连杆(17)的一端分别铰接在第一固定板(9)上，所述第五连杆(16)在远离第一固定板(9)的一端铰接在第三连杆(14)的中部，所述第六连杆(17)在远离第一固定板(9)的一端铰接在第四连杆(15)的中部。

3.根据权利要求1所述的一种自动智能物流快递配送车，其特征在于：所述纵向运动机构(5)包括第一固定座(18)、第二固定板(19)、第二伺服电机(20)、第一螺杆(21)、第一滑块(22)、第一导向杆(25)以及第一导向孔(26)，所述第二固定板(19)固定在第一固定座(18)上，所述第二伺服电机(20)固定在第二固定板(19)上，所述第二伺服电机(20)驱动第一螺杆(21)转动，所述第一固定座(18)上方固定有两根第一导向杆(25)，所述第一滑块(22)上开设有供两根第一导向杆(25)穿过的第一导向孔(26)，所述第一滑块(22)沿竖直方向滑移连接在螺杆和第一导向杆(25)的外部，所述第一滑块(22)与机械手(4)远离抓取手机构(3)的一端连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动智能物流快递配送车，其特征在于：所述横向运动机构(6)包括第三伺服电机(28)、第二螺杆(29)、第二导向杆(30)、第二导向孔(31)和第三固定板(32)，所述第三固定板(32)固定在配送小车本体(1)内，所述第三固定板(32)上固定有第三伺服电机(28)，所述第三伺服电机(28)驱动第二螺杆(29)转动，所述第三固定板(32)上固定有两个第二导向杆(30)，所述第一固定座(18)螺纹连接在第二螺杆(29)的外部，所述第一固定座(18)上开设有两个供第二导向杆(30)穿过的第二导向孔(31)。

5.根据权利要求2所述的一种自动智能物流快递配送车，其特征在于：所述旋转气缸(7)的活塞杆端部固定有第一法兰盘(33)，所述第一固定板(9)上固定有第二法兰盘(34)，所述第一法兰盘(33)和第二法兰盘(34)之间通过若干个第一锁紧螺栓(35)连接。

6.根据权利要求3所述的一种自动智能物流快递配送车，其特征在于：所述第一滑块(22)上固定有第三法兰盘(36)，所述机械手(4)在远离抓取手机构(3)的端部固定有第四法兰盘(37)，所述第三法兰盘(36)和第四法兰盘(37)之间通过若干个第二锁紧螺栓(38)连接。

7.根据权利要求4所述的一种自动智能物流快递配送车，其特征在于：所述第二固定板(19)上固定有第二固定座(39)，所述配送小车本体(1)上固定有截面为圆形的导条(40)，所述第二固定座(39)上开设有供圆形导条(40)穿过的槽口(41)。

8.根据权利要求4所述的一种自动智能物流快递配送车，其特征在于：所述第二伺服电机(20)与第一螺杆(21)之间以及第三伺服电机(28)与第二螺杆(29)之间均设置有联轴器(42)。