[实用新型]一种自动智能物流快递配送车

说明书

本实用新型公开了一种自动智能物流快递配送车，其技术方案要点是：包括配送小车本体和固定在配送小车本体上的车载快递柜，所述配送小车本体上设置有供抓取车载快递柜内快递的抓取手机构，所述抓取手机构由机械手驱动发生位置的改变，所述配送小车本体内还设置有驱动机械手以及抓取手机构纵向移动的纵向运动机构，所述配送小车本体内还设置有驱动纵向运动机构、机械手以及抓取手机构横向运动的横向运动机构，自动智能物流快递配送车可以实现自动配送，较为节省人力，解决了快递配送中最后一公里的问题，具有较大的实际意义。

技术领域

本实用新型涉及快递配送装置领域，特别涉及一种自动智能物流快递配送车。

背景技术

近几年来，随着京东、淘宝等国内各大电商的兴起，网络购物已经成了一种普遍现象，同时，与之伴随的业务快递业也在蓬勃发展。快递业讲究的是快速，然而目前在城市的快递配送主要依赖面包车和三轮车这类的交通工具，而这类交通工具进行“最后一公里”的配送一般都会有效率问题存在，比如快递乱堆放，取货杂乱无章，快递员不停弯腰搬运等诸多低质量低效率问题，这样只会浪费大量人力劳动，这种低下的工作效率不符合当今现代社会高效快节奏的生活方式。因此如果能把“最后一公里”的城市快递配送效率提高上去，那么就会对整个快递业产生巨大的促进作用。随着时代的进步无人驾驶的小车技术也渐渐成熟。

在快递配送过程中，常常存在着配送员送货与收货人取货时间不对等的情况，为了解决这种问题，自助快递柜就应势而出。自助快递柜主要与本设计的无人配送小车结合，存储配送小车投送过来的快递。自助快递柜目前主要投入在各大城市的小区里，快递员只需把快递放于自助柜之中，取件人只需在有空之时来到自助柜前取件即可。所有的自助快递柜都是一样的工作模式，以丰巢自助柜为例，外形与超市暂存柜一样，格子分有两种尺寸，小格子长45cm，宽34cm，高8cm，限重1kg；大格子长45cm，宽34cm，高19cm，限重3kg。快递员输入信息验证，柜子的相应格子自动打开，只需把快递放进并关门即可，自助快递柜系统会向收货人发送取件信息，里面包括对应格子编码，取件密码等。

但是这些快递依然需要快递员将快递放置在自助快递柜内，这个过程耗时长，耗费较大人力，故本实用新型就是针对快递员将快递人工投放到自助快递柜这“最后一公里”的配送所作出的改进。

实用新型内容

针对背景技术中提出的问题，本实用新型的目的是提供一种自动智能物流快递配送车，以解决背景技术中所提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动智能物流快递配送车，包括配送小车本体和固定在配送小车本体上的车载快递柜，所述配送小车本体上设置有供抓取车载快递柜内快递的抓取手机构，所述抓取手机构由机械手驱动发生位置的改变，所述配送小车本体内还设置有驱动机械手以及抓取手机构纵向移动的纵向运动机构，所述配送小车本体内还设置有驱动纵向运动机构、机械手以及抓取手机构横向运动的横向运动机构。

通过采用上述技术方案，机械手和抓取手机构能够从配送小车本体上的车载快递柜内抓取快递，然后将快递放置到自助快递柜内，车载小车本体上的横向运动机构和纵向运动机构可以带动机械手和抓取机构不断的改变位置，方便进行抓取操作；因此，自动智能物流快递配送车可以实现自动配送，较为节省人力。