[实用新型]行走控制系统及搬运全闭环控制系统

权利要求书

1.一种行走控制系统，其特征在于，其包括：

PLC控制装置；

伺服驱动器，所述伺服驱动器与所述PLC控制装置电连接，用于进行数据的交互；

伺服电机，所述伺服电机的输入端与所述伺服驱动器的输出端相连，用于接收伺服驱动器的指令；并且所述伺服电机的输出端接有行走机构，用于驱动所述行走机构；

条码定位单元，所述条码定位单元同时与所述PLC控制装置和伺服驱动器电连接，用于进行数据的交互,用于检测所述行走机构运行的距离；

其中当所述条码定位单元检测到所述行走机构运动至第一距离时将数据反馈给所述PLC控制装置及所述伺服驱动器，并且所述PLC控制装置向所述伺服驱动器下发减速指令控制所述行走机构减速并运动至目标位置。

2.根据权利要求1所述的一种行走控制系统，其特征在于：

所述条码定位单元通过串口通讯模块与所述PLC控制装置相连，用于进行数据传输。

3.根据权利要求2所述的一种行走控制系统，其特征在于：

所述条码定位单元包括条码定位传感器和条码带；

所述条码带设置在行走机构运行导轨中间的支撑架上，用于标注距离；

所述条码定位传感器设置在所述行走机构的底部，用于与所述条码带配合检测所述行走机构运行的对应距离。

4.根据权利要求3所述的一种行走控制系统，其特征在于：

所述行走机构底部设有安装支架，用于安装所述条码定位传感器。

5.根据权利要求3所述的一种行走控制系统，其特征在于：

所述条码定位传感器的输出端通过所述串口通讯模块连接至所述PLC控制装置，用于进行数据交互。

6.根据权利要求1所述的一种行走控制系统，其特征在于：

还包括报警装置，所述报警装置与所述PLC控制装置的输出端相连，用于发出报警信号；

其中，当所述行走机构完全停止时的绝对位置与预先设定的目标位置相差值超出允许范围时报警装置发出报警信号。

7.根据权利要求6所述的一种行走控制系统，其特征在于：

所述报警装置为声光报警器。

8.根据权利要求6所述的一种行走控制系统，其特征在于：

所述报警装置为固定式报警器或机动式报警器。

9.根据权利要求1所述的一种行走控制系统，其特征在于：

还包括控制面板，所述控制面板的输出端与所述PLC控制装置的输入端相连，用于输入指令。

10.一种搬运全闭环控制系统，其特征在于，其包括：

权利要求1-9任一所述的行走控制系统。