[实用新型]一种汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手

权利要求书

1.一种汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手，包括承重块（1），其特征在于：所述承重块（1）的底部螺纹套接有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的底部固定连接有基座（3），所述承重块（1）的顶部固定连接有固位柱（4），所述固位柱（4）的内腔固定套接有转动杆（5），所述转动杆（5）的中部活动套接有定形杆（6），所述定形杆（6）贯穿并延伸至固位柱（4）顶部的一端固定连接有驱动套（7），所述固位柱（4）的侧面固定连接有转动套（8），所述转动套（8）的中部通过固位栓（9）与移动杆（10）的底部活动连接，所述移动杆（10）的顶端的内侧固定连接有滑动杆（11），所述滑动杆（11）的中部活动套接有承接杆（12），所述转动套（8）的内腔固定套接有减震块（13），所述减震块（13）的顶部固定连接有驱动电机（14），所述转动套（8）的顶部活动套接有护轴套（15），所述护轴套（15）位于转动套（8）内腔的一端固定套接有定杆块（16），且护轴套（15）的内腔活动套接在驱动电机（14）的输出轴，所述护轴套（15）的顶部固定连接有工作套（17），所述驱动电机（14）的输出轴贯穿护轴套（15）并延伸至工作套（17）内腔一端的中部固定套接有驱动齿轮（18），所述驱动齿轮（18）的外沿啮合有受力齿轮（19），所述受力齿轮（19）的中部固定套接有夹紧杆（20），所述夹紧杆（20）位于受力齿轮（19）侧面的一端螺纹套接有挤压块（21），所述挤压块（21）贯穿并延伸至工作套（17）外侧一端的两侧均固定连接有橡胶块（22）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手，其特征在于：所述承重块（1）的形状为圆形，且承重块（1）的底部开设有两个伸缩孔。

3.根据权利要求1所述的一种汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手，其特征在于：所述支撑杆（2）的数量有两个，且两个支撑杆（2）的表面呈螺纹状。

4.根据权利要求1所述的一种汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手，其特征在于：所述承接杆（12）的长度值与移动杆（10）的长度值相等，且承接杆（12）与移动杆（10）处在同一平面上。

5.根据权利要求1所述的一种汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手，其特征在于：所述受力齿轮（19）的表面均匀开设有齿条，且受力齿轮（19）的齿条与驱动齿轮（18）表面的齿条相契合。

6.根据权利要求1所述的一种汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手，其特征在于：所述工作套（17）的顶部开设有固杆凹槽，且工作套（17）顶部的固杆凹槽与挤压块（21）相匹配。