[实用新型]一种汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手

说明书

本实用新型涉及汽车建造设备技术领域，且公开了一种汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手，包括承重块，所述承重块的底部螺纹套接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有基座，所述承重块的顶部固定连接有固位柱，所述固位柱的内腔固定套接有转动杆，所述转动杆的中部部活动套接有定形杆，所述定形杆贯穿并延伸至固位柱顶部的一端固定连接有驱动套，所述固位柱的侧面固定连接有转动套。该汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手，通过挤压块与橡胶块的来连接，保证了该汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手在使用时可以对车窗铝导轨进行夹紧，同时因其与橡胶块相连接，可以避免挤压块在夹紧车窗铝导轨时出现破损的情况。

技术领域

本实用新型涉及汽车建造设备技术领域，具体为一种汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在汽车车窗铝导轨安装可通过人工与机械两种方式，相对于人工安装，机械安装的效率和安全性更高，但是现有的机械安装在夹紧导轨时因力度较大，容易对导轨造成损毁，同时由于面对放置在不同高度的导轨时，机械手会因高度不够，无法有效夹紧导轨，为此提出了一种汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手，具备可防止夹紧力度过大，对导轨造成损坏、高度上可进行调节，适用范围广等优点，解决了机械手夹紧时，由于力度过大，容易导致导轨损毁、在面对不同高度的导轨时，无法有效进行夹紧的问题。

（二）技术方案

为实现上述可防止夹紧力度过大，对导轨造成损坏、高度上可进行调节，适用范围广的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手，包括承重块，所述承重块的底部螺纹套接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有基座，所述承重块的顶部固定连接有固位柱，所述固位柱的内腔固定套接有转动杆，所述转动杆的中部活动套接有定形杆，所述定形杆贯穿并延伸至固位柱顶部的一端固定连接有驱动套，所述固位柱的侧面固定连接有转动套，所述转动套的中部通过固位栓与移动杆的底部活动连接，所述移动杆的顶端的内侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆的中部活动套接有承接杆，所述转动套的内腔固定套接有减震块，所述减震块的顶部固定连接有驱动电机，所述转动套的顶部活动套接有护轴套，所述护轴套位于转动套内腔的一端固定套接有定杆块，且护轴套的内腔活动套接在驱动电机的输出轴，所述护轴套的顶部固定连接有工作套，所述驱动电机的输出轴贯穿护轴套并延伸至工作套内腔一端的中部固定套接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外沿啮合有受力齿轮，所述受力齿轮的中部固定套接有夹紧杆，所述夹紧杆位于受力齿轮侧面的一端螺纹套接有挤压块，所述挤压块贯穿并延伸至工作套外侧一端的两侧均固定连接有橡胶块。

优选的，所述承重块的形状为圆形，且承重块的底部开设有两个伸缩孔。

优选的，所述支撑杆的数量有两个，且两个支撑杆的表面呈螺纹状。

优选的，所述承接杆的长度值与移动杆的长度值相等，且承接杆与移动杆处在同一平面上。

优选的，所述受力齿轮的表面均匀开设有齿条，且受力齿轮的齿条与驱动齿轮表面的齿条相契合。

优选的，所述工作套的顶部开设有固杆凹槽，且工作套顶部的固杆凹槽与挤压块相匹配。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车车窗铝导轨冲压用夹持机械手，具备以下有益效果：