[实用新型]运载火箭伺服机构测距调距装置

权利要求书

1.一种运载火箭伺服机构测距调距装置，其特征在于，包括左测量组合体、右测量组合体、左定位压板、右定位压板、左下压板、右下压板、激光测距仪、测距仪托板和反光板，其中，

所述左测量组合体包括左测量棒、左定位压板、左下压板和反光板，其中，反光板固定于所述左测量棒上，左测量棒安装在伺服机构的左支耳，通过左定位压板及左下压板与左测量棒底部螺纹连接将左测量棒固定，以保证反光板与伺服机构的轴线垂直；

所述右测量组合体包括右测量棒、右定位压板、右下压板、激光测距仪和测距仪托板，其中，测距仪托板固定于所述右测量棒上，所述激光测距仪固定于所述测距仪托板上，所述右测量棒安装在伺服机构的右支耳，通过右定位压板及右下压板与右测量棒底部螺纹连接将右测量棒固定，以保证测距仪托板的前端线与伺服机构的轴线垂直。

2.如权利要求1所述的运载火箭伺服机构测距调距装置，其特征在于，所述左定位压板的下表面与伺服机构的左支耳弧面相贴合，实现左定位压板的中心六边形单边与伺服机构的中轴线垂直，左测量棒的圆柱插入伺服机构的支耳内的关节轴承，所述左测量棒的六边形与左定位压板的中心六边形配合，左下压板压紧后保证左测量棒垂直，以实现反光板的定位。

3.如权利要求2所述的运载火箭伺服机构测距调距装置，其特征在于，所述左测量棒分为四段不同的直径，其中，最下端的第一段为外螺纹杆与左下压板配合，第二段为粗糙度小于预设阈值的圆柱与伺服机构的支耳内关节轴承配合，第三段为六边形圆柱，用于与左定位压板配合，左定位压板的中心为六边形圆柱，左定位压板的下表面为与伺服机构的左支耳相贴合的弧面，所述反光板与左测量棒的第四段连接在一起，连接后的反光板与左测量棒第三段的六边形圆柱一边平行，所述反光板所在的左定位压板的中心六边形圆柱的一边与伺服机构中轴线垂直，拧紧下压板后限位实现反光板与伺服机构中轴线垂直。

4.如权利要求1所述的运载火箭伺服机构测距调距装置，其特征在于，所述右定位压板的下表面与伺服机构的右支耳弧面相贴合，实现右定位压板的中心六边形单边与伺服机构的中轴线垂直，右测量棒的圆柱插入伺服机构的支耳内的关节轴承，右测量棒的六边形与右定位压板的中心六边形配合，压紧右下压板后保证右测量棒垂直，以实现测距仪托板的定位。

5.如权利要求4所述的运载火箭伺服机构测距调距装置，其特征在于，所述右测量棒分为四段不同的直径，最下端的第一段为外螺纹杆与右下压板配合，第二段为粗糙度小于预设阈值的圆柱与伺服机构的支耳内关节轴承配合，第三段为六边形圆柱，用于与右定位压板配合，右定位压板的中心为六边形圆柱，右定位压板的下表面为与伺服机构的右支耳相贴合的弧面，实现右定位压板的中心六边形圆柱单边与伺服机构轴线垂直，所述右测量棒调整后，实现测距仪托板与伺服机构的轴线垂直，所述激光测距仪放置在测距仪托板上，通过测距仪托板上的限位实现激光测距仪测量起点与伺服机构的右支耳中轴线重合。

6.如权利要求1所述的运载火箭伺服机构测距调距装置，其特征在于，所述激光测距仪用于发出测量激光束至反光板，所述激光测距仪的测量面与反光板平行，以保证所述测量激光束与伺服机构的两个支耳的中心距离一致。

7.如权利要求1所述的运载火箭伺服机构测距调距装置，其特征在于，所述左测量棒和右测量棒分别采用不锈钢材质。