[实用新型]运载火箭伺服机构测距调距装置

说明书

本实用新型提供了一种运载火箭伺服机构测距调距装置，包括左测量棒、右测量棒、左定位压板、右定位压板、下压板、激光测距仪、测距仪托板、反光板；左测量棒与右测量棒分别安装在伺服机构左右支耳，定位压板下表面与伺服机构右支耳弧面相贴合，实现中心六边形单边与伺服机构中轴线垂直,测量棒圆柱插入伺服机构支耳内关节轴承，调节测量棒六边形与定位压板中心六边形配合,压紧下压板,保证测量棒垂直,实现反光板与测距仪托板的定位，保证两者之间平行，并与伺服机构轴线垂直，使用激光测距仪射出激光至反光板，实现长度测量，即伺服机构两支耳中心距离，通过改变测量棒与关节轴承配合尺寸即可实现不同型号伺服机构长度测量。

技术领域

本实用新型涉及一种运载火箭伺服机构测距调距装置。

背景技术

运载火箭伺服机构18安装于发动机机架11与喷口之间，如图1所示，包括：发动机机架11、常平座上端面12、常平座下端面13、摇摆发动机14、发动机力臂15、上支点16、活塞杆17、伺服机构(或工艺拉杆)18、蓄压器19和下支点20。交付时每个发动机均已调至机械零位。每台发动机由对应的工艺拉杆保持其机械零位。各工艺拉杆两安装耳片之间的中心距长度(以下简称工艺拉杆长度)即为伺服机构两安装耳片之间的中心距长度(以下简称伺服机构长度)，为保证伺服机构长度和工艺拉杆长度一致，需要借助精密测量装置能够标定两者的长度值。

伺服机构长度精度决定了发动机喷口的初始零位，长度调节不准确即代表发动机姿态偏离零位，火箭飞行过程中姿态调节受限，给飞行试验带来极大的风险。

目前传统的伺服机构调距工装，由底座、固定调零组件和移动调零组件组成。如图2所示。伺服机构调距时，首先将工艺拉杆安装在调距工装上，从移动调零组件刻度线上读出长度数据，然后将伺服机构从包装箱内抬出安装在底座上，调整移动调零组件上手轮使伺服机构伸长缩短与工艺拉杆长度一致，实现伺服机构调距。

该调距装置在一定程度上可完成伺服机构调距工作，但存在以下几点缺陷：

1.伺服机构本身重量大，部分型号其重量达120kg，将其从包装箱内取出需要至少4位成年男性，且伺服机构表面分布电缆、传感器、细导管，可着力点较少，采用人力搬抬存在碰伤产品的风险。

2.对于大推力火箭喷口，部分型号伺服机构长度在2m左右，伺服机构从包装箱内抬出与底座两头支耳连接后，中间无支撑点，由于跨度大，伺服机构会发生轻微变形，导致调整移动调零组件上手轮会出现卡滞现象，调节比较困难。

3.现有伺服机构调零装置对长度测量是工装上类似游标卡尺，由于工装本身制造精度较低，游标卡尺零位不够精准，使读数也有偏差，不能满足设计0.01mm精度要求。

4.不同运载火箭型号伺服机构长度不同，现有伺服机构调零工装可测长度不可调节，不具有通用性。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提出一种伺服机构精密调距测距通用装置，结构简单，测量方法简便，精度高，能够实现多型号伺服机构零位调节测距的装置。

为解决上述问题，本实用新型提供一种运载火箭伺服机构测距调距装置，包括左测量组合体、右测量组合体、左定位压板、右定位压板、左下压板、右下压板、激光测距仪、测距仪托板和反光板，其中，

所述左测量组合体包括左测量棒、左定位压板、左下压板和反光板，其中，反光板固定于所述左测量棒上，左测量棒安装在伺服机构的左支耳，通过左定位压板及左下压板与左测量棒底部螺纹连接将左测量棒固定，以保证反光板与伺服机构的轴线垂直；

所述右测量组合体包括右测量棒、右定位压板、右下压板、激光测距仪和测距仪托板，其中，测距仪托板固定于所述右测量棒上，所述激光测距仪固定于所述测距仪托板上，所述右测量棒安装在伺服机构的右支耳，通过右定位压板及右下压板与右测量棒底部螺纹连接将右测量棒固定，以保证测距仪托板的前端线与伺服机构的轴线垂直。