[实用新型]苹果采摘收集一体机

权利要求书

1.苹果采摘收集一体机，其特征在于，包括主机架(1)，所述主机架(1)上通过卡扣(13)连接有伸缩装置(2)，伸缩装置(2)的底部固定有控制装置(3)，伸缩装置(2)的顶端固定有采摘装置(4)，所述主机架(1)的顶部布置有传送装置(5)，所述主机架(1)的内布置有减速分散装置(6)和升降装置(7)，减速分散装置(6)的下部布置有收集箱(12)；

所述伸缩装置(2)包括第一伸缩杆(21)和第二伸缩杆(22)，第一伸缩杆(21)通过锁紧螺母(23)连接在第二伸缩杆(22)上，所述第二伸缩杆(22)通过卡扣(13)连接在主机架(1)上；

所述采摘装置(4)包括采摘支架(401)，采摘支架(401)上设有环形底板(402)，所述采摘支架(401)的底部与第一伸缩杆(21)的顶部固定，采摘支架(401)上装有滑轨支架(403)和舵机(404)，滑轨支架(403)内设有滑槽，滑槽内穿装有滑轨(413)，滑轨(413)的一端与拉块(405)连接，滑轨(413)的另一端与延伸至环形底板(402)内的压紧支架(406)连接，压紧支架(406)上装有多个压紧轮(407)，环形底板(402)上装有主动支架(408)，主动支架(408)上装有多个主动轮(409)，多个所述主动轮(409)均通过顶丝与主动支架(408)连接，主动支架(408)的下部装有采摘电机(412)，环形底板(402)上装有从动支架(410)，从动支架(410)上装有多个从动轮(411)，多个所述从动轮(411)均通过轴承与从动支架(410)连接；

所述控制装置(3)包括控制盒(31)，所述控制盒(31)通过握把与第二伸缩杆(22)的底部连接，所述控制盒(31)上装有船型开关(32)，所述握把上装有按键(33)；

所述传送装置(5)包括弹簧管(51)，所述主机架(1)的上部开有入果口，弹簧管(51)的上部装有套环(52)，弹簧管(51)的下部穿过入果口后并延伸至主机架(1)内；

所述升降装置(7)包括固定在主机架(1)上的升降架(71)、竖直布置在主机架(1)内的两根丝杠(72)和竖直布置在主机架(1)内的两根光轴(73)，所述升降架(71)上配置有升降电机(77)、主动齿轮(76)、与丝杠(72)相配合的第一丝杠螺母(74)，主动齿轮(76)与升降电机(77)的输出轴同心连接，所述升降架(71)上配置有与光轴(73)相配合的直线轴承，所述升降架(71)的底部还装有碰触开关(78)；

所述减速分散装置(6)包括减速支架(61)，所述减速支架(61)上布置有与对应丝杠(72)相配合的第二丝杠螺母(62)，减速支架(61)的底部连接有两个超声波感应器(63)，减速支架(61)内设有收集圆筒(64)，收集圆筒(64)通过固定圈与弹簧管(51)的底端连接；

所述收集箱(12)置于减速分散装置(6)的正下方。

2.根据权利要求1所述的苹果采摘收集一体机，其特征在于，所述套环(52)上连接有多个挂钩。

3.根据权利要求2所述的苹果采摘收集一体机，其特征在于，所述收集圆筒(64)的底部连接有缓冲垫(65)，所述减速支架(61)上还连接有减速电机(66)，减速电机(66)的输出轴与减速齿轮(67)连接，减速齿轮(67)与连接在收集圆筒(64)上的圆柱齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的苹果采摘收集一体机，其特征在于，所述主机架(1)的底部连接有两个车轮(11)。