[实用新型]苹果采摘收集一体机

说明书

本实用新型属于水果采摘设备技术领域，具体涉及一种苹果采摘收集一体机，在采摘时，将伸缩装置伸到合适位置，当水果置于采摘装置内的环形底板内，通过采摘装置内的主动轮主动旋转果柄以实现苹果采摘，苹果通过弹簧管传送下来，缓冲垫将苹果的下送速度降低并将苹果分散开来，当收集箱内的苹果铺满一层后，升降装置带动减速分散装置上升，继续收集，当收集箱内的苹果收集满后，倒出苹果，减速分散装置下降，继续采摘，本实用新型同时也能适用于其他果柄较长的果实采摘，应用范围广，在提高果农采摘效率的同时，降低了水果采摘成本，适用于多种地形的果园，有很好的市场应用前景。

技术领域

本实用新型属于水果采摘设备技术领域，具体涉及一种将苹果采摘和苹果收集结合于一体的设备。

背景技术

随着我国人民生活水平不断提高，人们开始追求高质量的生活。苹果因营养丰富、口感好等特点深受人们的喜爱，成为我国第一大水果。根据国家苹果产业技术体系综合试验站抽样调查，仅2016年全国苹果种植面积约为3700万亩，比2015年增长3.52％，该年苹果产量为4380万吨，是一个新纪录。但是与此相对的是自动化采摘发展缓慢，严重制约了苹果产业的发展。

在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节。水果收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的50％-70％。采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。水果收获具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型工作。但是由于采摘作业环境和操作的复杂性，水果采摘的自动化程度仍然很低，目前国内水果的采摘作业基本上还是手工完成。随着国家人口的老龄化和农业劳动力的减少，劳动力不仅成本高，而且还越来越不容易得到，而人工收获水果所需的成本在水果的整个生产成本中所占的比例竟高达33％-50％。高枝水果的采摘还带有一定的危险性。

因此，实现水果的机械化采摘变得越来越迫切，研究开发机械采摘水果技术具有重要意义。

实用新型内容

为解决现有苹果人工采摘过程中存在的劳动量大、采摘过程繁琐、人工费用高、易伤果的技术问题，本实用新型提供了一种新型的苹果采摘设备，本设备将苹果采摘、苹果收集结合于一体，简化了苹果采摘过程，提高了效率，降低了采果工人的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：苹果采摘收集一体机，包括主机架，主机架上通过卡扣连接有伸缩装置，伸缩装置的底部固定有控制装置，伸缩装置的顶端固定有采摘装置，主机架的顶部布置有传送装置，主机架的内布置有减速分散装置和升降装置，减速分散装置的下部布置有收集箱。

在空闲时，第二伸缩杆通过卡扣连接在主机架上；在使用时，将第二伸缩杆从主机架上取下即可。伸缩装置包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆与第二伸缩杆为不同直径的空心铁管，第一伸缩管上套装有锁紧螺母，第二伸缩杆的顶部装有固定件和锁紧爪，旋开锁紧螺母后，调节第一伸缩杆插入第二伸缩杆内的长度，旋紧锁紧螺母，锁紧螺母挤压锁紧爪以实现锁紧。伸缩装置对采摘装置起支撑作用，解决了果实分布不均的问题，在实际的采摘过程中，仅需根据果实的不同高度进行轻微调整，即可完成果实采摘。另外，空心铁管具有质量轻、强度大的特点，苹果采摘方便有效，简单省力。

采摘装置包括采摘支架，采摘支架上设有环形底板，采摘支架的底部与第一伸缩杆的顶部固定，采摘支架上装有滑轨支架和舵机，滑轨支架内设有滑槽，滑槽内穿装有滑轨，滑轨的一端与拉块连接，滑轨的另一端与延伸至环形底板内的压紧支架连接，压紧支架上装有多个压紧轮，环形底板上装有主动支架，主动支架上装有多个主动轮，多个主动轮均通过顶丝与主动支架连接，主动支架的下部装有采摘电机，环形底板上装有从动支架，从动支架上装有多个从动轮，多个从动轮均通过轴承与从动支架连接。在采摘过程中，舵机控制滑轨在滑槽内横向往复运动，实现压紧轮与置于环形底板内苹果的间距，实现不同直径果实的采摘，避免对苹果造成损伤，当苹果被压紧轮、主动轮和从动轮压紧后，采摘电机转动，主动轮带动苹果旋转，拧断果柄，实现果实采摘。从动轮在采摘过程中可实现苹果的定位，保证采摘过程安全有效地进行。