[实用新型]侧方停车辅助装置

权利要求书

1.侧方停车辅助装置，其特征在于，包括收纳装置(1)，所述收纳装置(1)包括主机架(11)，所述主机架(11)的底部布置有两个行走轮(12)，主机架(11)的顶部布置有把手(13)，主机架(11)上活动布置有驱动移车装置(2)和从动移车装置(3)；

所述驱动移车装置(2)包括对称布置的两个主动移车机构(201)，所述主动移车机构(201)包括驱动车架(202)，驱动车架(202)内平行布置有两根主动丝杠(203)，两个主动丝杠(203)通过同步带(204)连接，一根主动丝杠(203)通过第一联轴器(205)与驱动电机(206)的输出轴连接，每根主动丝杠(203)上均连接有主动丝杠螺母(207)，两个主动丝杠螺母(207)的下端均与第一剪叉连杆(208)的上端铰接，第一剪叉连杆(208)与第二剪叉连杆(209)的中部铰接，第一剪叉连杆(208)的下端通过主动轮轴(211)连接有主动驱动轮(212)，第二剪叉连杆(209)的上端与两个丝杠轴承座(210)的下端铰接，第二剪叉连杆(209)的下端通过辅助轮轴(213)连接有辅助驱动轮(214)，第一剪叉连杆(208)下端的主动轮轴(211)上同心固定有驱动齿轮(215)；

所述驱动车架(202)的一侧布置有滚筒(216)，驱动车架(202)内还布置有传动轴(217)，所述传动轴(217)的一端同心固定有蜗杆(218)，蜗杆(218)依次与蜗轮(219)、齿轮组(220)、驱动齿轮(215)连接，传动轴(217)的另一端通过同步链(221)与滚筒(216)连接；

两个所述驱动车架(202)之间通过第一伸缩杆(222)连接；

所述从动移车装置(3)包括对称布置的两个从动移车机构(301)，所述从动移车机构(301)包括从动车架(302)，所述从动车架(302)的一侧布置有车轮支撑板(303)；

所述从动车架(302)内布置有从动丝杠(304)、第一从动支架(307)、第二从动支架(308)、第三从动支架(309)、第四从动支架(310)、平行布置在从动丝杠(304)一侧的第一光轴(305)和平行布置在从动丝杠(304)另一侧的第二光轴(306)，从动丝杠(304)通过第二联轴器(311)与从动电机(312)的输出轴连接，从动丝杠(304)上布置有正向丝杠(313)和反向丝杠(314)；

所述正向丝杠(313)上连接有第一从动丝杠螺母(315)，第一从动支架(307)固定在第一从动丝杠螺母(315)上，第一从动支架(307)的一端通过直线轴承连接在第一光轴(305)上，第一从动支架(307)的另一端通过直线轴承连接在第二光轴(306)上，第一从动支架(307)的下端与第一支杆(317)的上端铰接，第一支杆(317)的下端与底架(318)铰接，

所述第二从动支架(308)的一端通过直线轴承连接在第一光轴(305)上，第二从动支架(308)的另一端通过直线轴承连接在第二光轴(306)上，第二从动支架(308)的下端与第二支杆(319)的上端铰接，第二支杆(319)的下端与底架(318)铰接；

所述第三从动支架(309)的一端通过直线轴承连接在第一光轴(305)上，第三从动支架(309)的另一端通过直线轴承连接在第二光轴(306)上，第三从动支架(309)的下端与第三支杆(320)的上端铰接，第三支杆(320)的下端与底架(318)铰接；

所述反向丝杠(314)上连接有第二丝杠螺母，第四从动支架(310)固定在第二从动丝杠螺母(316)上，第四从动支架(310)的一端通过直线轴承连接在第一光轴(305)上，第四从动支架(310)的另一端通过直线轴承连接在第二光轴(306)上，第四从动支架(310)的下端与第四支杆(321)的上端铰接，第四支杆(321)的下端与底架(318)铰接；

所述第二从动支架(308)、第三从动支架(309)均置于第一从动支架(307)与第四从动支架(310)之间；

所述底架(318)的底部装有四个万向轮(322)；

两个所述从动车架(302)之间通过第二伸缩杆(323)连接。

2.根据权利要求1所述的侧方停车辅助装置，其特征在于，所述驱动电机(206)、从动电机(312)均通过锂电池供电。

3.根据权利要求2所述的侧方停车辅助装置，其特征在于，所述第一伸缩杆(222)上布置有两个遮挡支架(223)，每个遮挡支架(223)上均通过销轴装有辊子(224)。