[实用新型]涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统

权利要求书

1.一种涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统，包括涂装积放链、装配轨道、拧紧机构；拧紧机构设置在装配轨道的侧面；其特征在于：还包括立柱式升降机、直线驱动机构、车架防晃机构和板链机构；立柱式升降机包括驱动装置、立柱、顶架、滑架组件和承载轨道；滑架组件升降式滑动安装在立柱上；顶架固定在立柱的顶部；驱动装置安装在顶架上，并与滑架组件连接；承载轨道水平安装在滑架组件上；立柱式升降机为两台，并排设置，两台立柱式升降机上分别连接有所述的涂装积放链；两台立柱式升降机之间水平设置有所述的装配轨道；直线驱动机构包括驱动组件、驱动架、推车机构、推车机构轨道、驱动链条和安装架；驱动架安装在安装架上；驱动组件安装在驱动架上；驱动组件通过驱动链条连接推车机构；推车机构轨道水平安装在安装架上；推车机构与推车机构轨道滑动连接；立柱式升降机的滑架组件和装配轨道上均安装有所述的直线驱动机构；车架防晃机构设置在装配轨道下方，其包括顶升气缸组件、导向组件、电磁铁、机架和电磁铁安装板；顶升气缸组件竖直朝上安装在机架；导向组件包括固定套和导向柱，固定套竖直固定在机架上，导向柱升降式滑动安装在固定套上；电磁铁安装板安装在导向柱上，并与顶升气缸组件的活塞连接；电磁铁安装在电磁铁安装板上；板链机构位于其中一台立柱式升降机的下方。

2.根据权利要求1所述的涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统，其特征在于：所述的拧紧机构包括拧紧枪、助力臂、移动轨道、提升气缸和关节刹车；助力臂滑动式悬挂在移动轨道上；拧紧枪安装在助力臂上；提升气缸安装在助力臂上；关节刹车安装在助力臂的各关节上。

3.根据权利要求1所述的涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统，其特征在于：所述的涂装积放链上设置有积放链储存环。

4.根据权利要求1所述的涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统，其特征在于：还包括用于输送零部件的AGV小车机构；所述的AGV小车机构包括AGV小车、前桥支撑机构和后桥支撑机构；前桥支撑机构包括前桥升降缸、前桥升降板、升降导柱、长度方向移动板、宽度方向移动板、前桥后端支撑板、宽度方向移动机构、长度方向移动机构、前桥后端升降缸和前桥前端支撑板；前桥升降缸竖直朝上安装在AGV小车上；升降导柱升降式安装在AGV小车上；前桥升降板安装在升降导柱上，并与前桥升降缸的活塞连接；长度方向移动板移动式安装在前桥升降板上，并能沿前桥升降板的长度方向移动；长度方向移动机构与长度方向移动板连接；宽度方向移动板移动式安装在长度方向移动板上，并能沿前桥升降板的宽度方向移动；宽度方向移动机构与宽度方向移动板连接；前桥后端升降缸竖直朝上安装在宽度方向移动板上；前桥后端支撑板安装在前桥后端升降缸的活塞上；前桥前端支撑板安装在宽度方向移动板上；后桥支撑机构包括后桥支撑板和后桥升降缸；后桥升降缸竖直朝上安装在AGV小车上；后桥支撑板安装在后桥升降缸上。

5.根据权利要求1所述的涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统，其特征在于：所述的板链机构包括链板组件、链条组件、驱动装置、板链机构轨道和钢架；链板组件安装在链条组件上；链条组件与驱动装置连接；钢架固定设置在链条组件下方的地面上；链条组件和链板组件上均安装有滚子；板链机构轨道平铺在钢架上，链条组件和链板组件上的滚子与板链机构轨道接触。

6.根据权利要求1所述的涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统，其特征在于：还包括车架吊具，车架吊具悬挂在涂装积放链的承载小车上。

7.根据权利要求1所述的涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统，其特征在于：所述的推车机构包括推车、推杆和弹簧；推车与推车机构轨道滑动连接；推杆铰接在推车上；弹簧一端与推车连接，另一端与推杆连接。

8.根据权利要求4所述的涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统，其特征在于：所述的宽度方向移动机构为丝杆螺母机构；所述的长度方向移动机构为电动缸机构。