[实用新型]一种3D热弯机的自动上料机构

权利要求书

1.一种3D热弯机的自动上料机构，其特征在于，所述3D热弯机的自动上料机构包括玻璃盘架组件、进料拨动组件、取料机械手组件、玻璃二次定位组件、下模具定位组件、上模具定位取放组件、模具输送皮带线组件及设备机架基板，所述玻璃盘架组件、进料拨动组件、取料机械手组件及模具输送皮带线组件分别设于所述设备机架基板上，所述下模具定位组件及上模具定位取放组件分别设于所述取料机械手组件上，所述玻璃二次定位组件设于所述玻璃盘架组件上。

2.根据权利要求1所述的3D热弯机的自动上料机构，其特征在于，所述玻璃盘架组件包括料盘支架及料盘，所述料盘设于所述料盘支架的定位槽内。

3.根据权利要求2所述的3D热弯机的自动上料机构，其特征在于，所述玻璃二次定位组件包括定位座、第一限位座及第二限位座，所述定位座、第一限位座及第二限位座分别设于所述料盘支架上，所述第一限位座与所述定位座并行，所述第二限位座与所述定位座平行，所述第一限位座的轴心线与所述第二限位座的轴心线在同一平面垂直，所述定位座的顶面、第一限位座的顶面及第二限位座的顶面齐平，设于所述定位座的顶面上的第一定位板，设所述第二限位座的顶面上的第二定位板，所述第二定位板与所述第一定位板垂直。

4.根据权利要求3所述的3D热弯机的自动上料机构，其特征在于，所述进料拨动组件包括拨动底板，设于所述拨动底板上的丝杠组件及拨动组件，所述丝杠组件与所述拨动组件平行，所述丝杠组件包括丝杠支架，设于所述丝杠支架上的滚珠丝杠，设于所述滚珠丝杠上的拨动件，所述拨动组件包括拨动支架，设于所述拨动支架上的拨动座，设于所述拨动座侧面的气动机构，设于所述拨动座上的拨动板，所述拨动板的前端通过连接支柱连接所述拨动底板，所述连接支柱穿过所述拨动支架的顶面，所述拨动板上设有多个气缸。

5.根据权利要求4所述的3D热弯机的自动上料机构，其特征在于，所述气动机构包括气缸、气缸固定板、两个导向杆及推板，所述气缸设于所述气缸固定板上，两个所述导向杆分别设于所述推板上，所述气缸的气缸杆连接所述推板，两个所述导向杆分别穿过所述推板。

6.根据权利要求5所述的3D热弯机的自动上料机构，其特征在于，所述取料机械手组件包括取料机械手支架、机械手、X轴取料运动机构、Y轴取料运动机构及Z轴取料运动机构，所述X轴取料运动机构设于所述取料机械手支架的顶面上，所述Y轴取料运动机构设于所述X轴取料运动机构上，所述Z轴取料运动机构设于所述Y轴取料运动机构上，所述机械手设于所述Z轴取料运动机构。

7.根据权利要求6所述的3D热弯机的自动上料机构，其特征在于，所述上模具定位取放组件包括上模取放机构、Z轴上模取放运动机构及X轴上模取放运动机构，所述X轴上模取放运动机构设于所述取料机械手支架上，所述Z轴上模取放运动机构设于所述X轴上模取放运动机构上，所述上模取放机构设于所述Z轴上模取放运动机构上。

8.根据权利要求7所述的3D热弯机的自动上料机构，其特征在于，所述上模取放机构包括取放架、两个取放座及两个取放爪，两个所述取放座分别设于所述取放架的两端，两个所述取放爪分别设于两个所述取放座上，两个所述取放爪的爪头相对设置，所述取放架的两端分别通过连接板设置有检测杆。

9.根据权利要求8所述的3D热弯机的自动上料机构，其特征在于，所述下模具定位组件包括导轨，设于所述导轨上的滑块，通过气缸连接板与所述导轨一端连接的气缸，所述气缸的气缸杆连接所述滑块，设于所述滑块上的下模定位爪。

10.根据权利要求9所述的3D热弯机的自动上料机构，其特征在于，所述Z轴上模取放运动机构、X轴上模取放运动机构、X轴取料运动机构、Y轴取料运动机构及Z轴取料运动机构相同，包括伺服电机及丝杠组件，所述伺服电机连接所述丝杠组件。