[实用新型]一种3D热弯机的自动上料机构

说明书

本实用新型适用于玻璃工艺技术改进领域，提供了一种3D热弯机的自动上料机构，包括玻璃盘架组件、进料拨动组件、取料机械手组件、玻璃二次定位组件、下模具定位组件、上模具定位取放组件、模具输送皮带线组件及设备机架基板，所述玻璃盘架组件、进料拨动组件、取料机械手组件及模具输送皮带线组件分别设于所述设备机架基板上，所述下模具定位组件及上模具定位取放组件分别设于所述取料机械手组件上，所述玻璃二次定位组件设于所述玻璃盘架组件上。实现了自动化上料的思想，结束了人工上料带来的重复枯燥劳动强度，提高了生产效率；同时，它避免了人为因素给产品品质带的影响，有效保证了产品质量一致性。

技术领域

本实用新型属于玻璃工艺技术改进领域，尤其涉及一种3D热弯机的自动上料机构。

背景技术

玻璃的曲面成型加工是手机3D屏幕和盖板生产中的重要工序，原有的设备都是由人工来完成上料，人工将平面玻璃放入热压石墨治具中并盖上治具上盖来完成设备的上料过程。这个过程中需要配备一定的人力，上料效果的一致性很难保证，因而很难避免人工操作给玻璃热弯后的品质带来的影响。同时，在自动化的进程中，降低人力成本、提高产品质量也是业内的第一追求。

首先，人工上下料存在不一致性，可能给成型质量带来一定的影响；其次，人力成本越来越高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D热弯机的自动上料机构，它能实现3D玻璃热弯机在生产过程中玻璃片的自动上料，主要用于3D玻璃热弯机在生产过程中物料的自动取放，解决了生产线上人工上料带来的劳动强度，降低了石墨粉尘给工人身体产生的影响，它适用于手机玻璃屏幕和盖板自动化生产流水线；旨在解决上述的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种3D热弯机的自动上料机构，所述3D热弯机的自动上料机构包括玻璃盘架组件、进料拨动组件、取料机械手组件、玻璃二次定位组件、下模具定位组件、上模具定位取放组件、模具输送皮带线组件及设备机架基板，所述玻璃盘架组件、进料拨动组件、取料机械手组件及模具输送皮带线组件分别设于所述设备机架基板上，所述下模具定位组件及上模具定位取放组件分别设于所述取料机械手组件上，所述玻璃二次定位组件设于所述玻璃盘架组件上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述玻璃盘架组件包括料盘支架及料盘，所述料盘设于所述料盘支架的定位槽内。

本实用新型的进一步技术方案是：所述玻璃二次定位组件包括定位座、第一限位座及第二限位座，所述定位座、第一限位座及第二限位座分别设于所述料盘支架上，所述第一限位座与所述定位座并行，所述第二限位座与所述定位座平行，所述第一限位座的轴心线与所述第二限位座的轴心线在同一平面垂直，所述定位座的顶面、第一限位座的顶面及第二限位座的顶面齐平，设于所述定位座的顶面上的第一定位板，设所述第二限位座的顶面上的第二定位板，所述第二定位板与所述第一定位板垂直。

本实用新型的进一步技术方案是：所述进料拨动组件包括拨动底板，设于所述拨动底板上的丝杠组件及拨动组件，所述丝杠组件与所述拨动组件平行，所述丝杠组件包括丝杠支架，设于所述丝杠支架上的滚珠丝杠，设于所述滚珠丝杠上的拨动件，所述拨动组件包括拨动支架，设于所述拨动支架上的拨动座，设于所述拨动座侧面的气动机构，设于所述拨动座上的拨动板，所述拨动板的前端通过所述连接支柱连接所述拨动底板，所述连接支柱穿过所述拨动支架的顶面，所述拨动板上的设有多个气缸。

本实用新型的进一步技术方案是：所述气动机构包括气缸、气缸固定板、两个导向杆及推板，所述气缸设于所述气缸固定板上，两个所述导向杆分别设于所述推板上，所述气缸的气缸杆连接所述推板，两个所述导向板分别穿过所述推板。

本实用新型的进一步技术方案是：所述取料机械手组件包括取料机械手支架、机械手、X轴取料运动机构、Y轴取料运动机构及Z轴取料运动机构，所述X轴取料运动机构设于所述取料机械手支架的顶面上，所述Y轴取料运动机构设于所述X轴取料运动机构上，所述Z轴取料运动机构设于所述Y轴取料运动机构上，所述机械手设于所述Z轴取料运动机构。