[实用新型]一种机械手稳定调速系统有效
| 申请号： | 201821106367.1 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN208663831U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 彭健明;梁业成 | 申请（专利权）人： | 广东科立工业技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J13/00;B65G61/00;F15B11/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 胡枫 |
| 地址： | 528137 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 方向控制器 平衡调节器 机械手 出油口 调速器 油缸 本实用新型 调速系统 速度调节 回油口 液压油流动 负载回路 上下活动 进油量 节能 平衡 安全 | ||
1.一种机械手稳定调速系统，其特征在于，包括出油口、调速器、方向控制器、平衡调节器、油缸和回油口，其中，
调速器，用于调节进油量实现速度调节；
方向控制器，用于控制液压油流动的方向；
平衡调节器，用于调节平衡负负载回路的压力；
所述方向控制器分别与出油口、回油口和油缸相连接，所述方向控制器通过调速器与出油口相连接，所述方向控制器通过平衡调节器与油缸相连接。
2.如权利要求1所述的机械手稳定调速系统，其特征在于，所述油缸内设有活塞，所述活塞将油缸分为无杆腔和有杆腔，所述方向控制器分别与无杆腔、有杆腔相连接，所述方向控制器通过平衡调节器与有杆腔相连接。
3.如权利要求1所述的机械手稳定调速系统，其特征在于，所述平衡调节器的设定压力大于机械手的自重。
4.如权利要求1所述的机械手稳定调速系统，其特征在于，所述机械手稳定调速系统包括放大器，所述放大器与调速器相连接。
5.如权利要求1所述的机械手稳定调速系统，其特征在于，所述机械手稳定调速系统包括液控单向阀，所述方向控制器通过液控单向阀与平衡调节器相连接。
6.如权利要求1-5中任一项所述的机械手稳定调速系统，其特征在于，所述调速器为比例调速阀。
7.如权利要求1-5中任一项所述的机械手稳定调速系统，其特征在于，所述方向控制器为方向控制阀。
8.如权利要求1-5中任一项所述的机械手稳定调速系统，其特征在于，所述平衡调节器为平衡阀。
9.如权利要求8所述的机械手稳定调速系统，其特征在于，所述平衡阀为叠加式平衡阀。
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