[实用新型]展布机

权利要求书

1.展布机，包括：机架，在机架上端设置有带一对展布机械手的布草展开装置，一对展布机械手能夹持布草顶部两端并向左、右两侧展开，其特征在于：在位于布草展开装置后侧下方的机架上设置有带接布移动平台的接布装置，接布移动平台能承接从一对展布机械手中释放掉落的布草，在位于接布装置下方的机架上设置有布草输送装置，布草输送装置能承接从接布移动平台释放掉落的布草、并将布草从布草输送装置后端输出；接布连接板上段设置于布草展开装置前侧的机架上，接布连接板底部向下垂放设置，在接布连接板内侧竖向设置有至少一个无杆气缸，在每个无杆气缸的移动件上均设置有一对接布机械手，任一对接布机械手在对应无杠气缸的驱动下向上运动后均能与布草展开装置中的一对展布机械手实现布草对接，从而将位于该对接布机械手中的布草传送给一对展布机械手；所述的布草展开装置的结构为：在机架前端上方的左、右侧面板之间水平设置有展布导轨，一对展布机械手活动设置于展布导轨上，二个展布机械手由第一驱动装置驱动，在第一驱动装置的驱动下，二个展布机械手能在展布导轨上相互靠近或远离；每个展布机械手的结构为：包括带滑轮的活动架、咬合臂和咬合底板，活动架通过滑轮活动设置于展布导轨上且活动架由第一驱动装置驱动；咬合臂设置于活动架上，咬合底板后部固定设置于咬合臂底部且咬合底板前部与咬合臂底部之间留有间隙，咬合臂与咬合底板之间的间隙构成供布草伸入的展布夹持口；在展布夹持口中的咬合臂底部或咬合底板顶部设置有气囊，气囊与气源相连通，气囊内填充气体后将位于展布夹持口中的布草夹紧于展布夹持口中。

2.按照权利要求1所述的展布机，其特征在于：每个展布机械手还包括连接臂，在活动架上固定设置有第一铰接轴，连接臂后端铰接于第一铰接轴上、且连接臂能绕第一铰接轴前后摆动；在咬合臂后端固定设置有第二铰接轴，咬合臂后端通过第二铰接轴铰接于连接臂前端、且咬合臂能绕第二铰接轴与连接臂之间的铰接点上下摆动；在第一铰接轴上固定设置有第一同步带轮，在第二铰接轴上固定设置有第二同步带轮，同步带缠绕于第一同步带轮和第二同步带轮上；在活动架上设置有驱动连接臂绕第一铰接轴前后摆动的第二驱动装置；在第二驱动装置的驱动下，连接臂绕第一铰接轴前后摆动时，通过同步带与第一同步带轮和第二同步带轮的啮合带动咬合臂绕第二铰接轴与连接臂之间的铰接点上下摆动，从而使展布夹持口向前移动并向下摆动后能与任一接布机械手实现布草交接、或使展布夹持口向后移动并向上摆动后位于接布移动平台上方。

3.按照权利要求1所述的展布机，其特征在于：在每个展布机械手的活动支架与咬合臂之间设置有摆动驱动装置；所述的摆动驱动装置的结构包括：第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的后端分别铰接于活动架上，且第一连杆与活动架之间的铰接点位于第二连杆与活动架之间的铰接点的后侧；第一连杆和第二连杆前端分别铰接于咬合臂后端，且第一连杆与咬合臂之间的铰接点位于第二连杆与咬合臂之间的铰接点的后侧；在活动架上设置有驱动第二连杆绕第二连杆与活动架之间的铰接点前后摆动的第三驱动装置；在第三驱动装置的驱动下，第二连杆绕第二连杆与活动架之间的铰接点前后摆动时，通过第一连杆与第二连杆的配合带动展布夹持口向前移动并向下摆动后能与任一接布机械手实现布草交接、或带动展布夹持口向后移动并向上摆动后位于接布移动平台上方。