[实用新型]展布机

说明书

本实用新型公开了一种展布机，在机架上端设置有布草展开装置、接布装置、布草输送装置；接布连接板上段设置于布草展开装置前侧的机架上，在接布连接板内侧竖向设置有至少一个无杆气缸，在每个无杆气缸的移动件上均设置有一对接布机械手；所述的布草展开装置的结构为：在机架前端上方的左、右侧面板之间水平设置有展布导轨，一对展布机械手活动设置于展布导轨上，二个展布机械手由第一驱动装置驱动；在每个展布机械手的夹持口中均设置有气囊，气囊与气源相连通。该展布机在布草的输送过程中能始终保持高平整度。

技术领域

本实用新型涉及洗涤设备领域，尤其涉及一种将布草自动展开并整理平整的展布机。

背景技术

展布机是一种把洗脱后的布草如床单、被罩等自动展开并整理平整的洗涤设备。展布机工作时通过一对展布机械手分别夹持布草两端，然后使两个展布机械手分别向两个反方向移动从而将布草向两端展开拉平，然后使二个展布机械手移动至布草输送装置上方后释放布草，通过布草输送装置将从二个展布机械手中释放掉落的布草输出展布机外。目前常见的展布机中的展布机械手采用弹簧夹结构，弹簧夹结构的展布机械手在工作过程中存在夹持不牢靠、容易把夹持部分的布草夹皱等缺陷。此外展布机的展布效果也十分不理想，布草无法完全舒展开，且展开后的布草在展布输送过程中也无法保持高平整度。

实用新型内容

本实用新型所需解决的技术问题是：提供一种布草在展布输送过程中能始终保持高平整度的展布机。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：所述的展布机包括：机架，在机架上端设置有带一对展布机械手的布草展开装置，一对展布机械手能夹持布草顶部两端并向左、右两侧展开，在位于布草展开装置后侧下方的机架上设置有带接布移动平台的接布装置，接布移动平台能承接从一对展布机械手中释放掉落的布草，在位于接布装置下方的机架上设置有布草输送装置，布草输送装置能承接从接布移动平台释放掉落的布草、并将布草从布草输送装置后端输出；接布连接板上段设置于布草展开装置前侧的机架上，接布连接板底部向下垂放设置，在接布连接板内侧竖向设置有至少一个无杆气缸，在每个无杆气缸的移动件上均设置有一对接布机械手，任一对接布机械手在对应无杠气缸的驱动下向上运动后均能与布草展开装置中的一对展布机械手实现布草对接，从而将位于该对接布机械手中的布草传送给一对展布机械手；所述的布草展开装置的结构为：在机架前端上方的左、右侧面板之间水平设置有展布导轨，一对展布机械手活动设置于展布导轨上，二个展布机械手由第一驱动装置驱动，在第一驱动装置的驱动下，二个展布机械手能在展布导轨上相互靠近或远离。

每个展布机械手的结构为：包括带滑轮的活动架、咬合臂和咬合底板，活动架通过滑轮活动设置于展布导轨上且活动架由第一驱动装置驱动；咬合臂设置于活动架上，咬合底板后部固定设置于咬合臂底部且咬合底板前部与咬合臂底部之间留有间隙，咬合臂与咬合底板之间的间隙构成供布草伸入的展布夹持口；在展布夹持口中的咬合臂底部或咬合底板顶部设置有气囊，气囊与气源相连通，气囊内填充气体后将位于展布夹持口中的布草夹紧于展布夹持口中。

每个展布机械手还包括连接臂，在活动架上固定设置有第一铰接轴，连接臂后端铰接于第一铰接轴上、且连接臂能绕第一铰接轴前后摆动；在咬合臂后端固定设置有第二铰接轴，咬合臂后端通过第二铰接轴铰接于连接臂前端、且咬合臂能绕第二铰接轴与连接臂之间的铰接点上下摆动；在第一铰接轴上固定设置有第一同步带轮，在第二铰接轴上固定设置有第二同步带轮，同步带缠绕于第一同步带轮和第二同步带轮上；在活动架上设置有驱动连接臂绕第一铰接轴前后摆动的第二驱动装置；在第二驱动装置的驱动下，连接臂绕第一铰接轴前后摆动时，通过同步带与第一同步带轮和第二同步带轮的啮合带动咬合臂绕第二铰接轴与连接臂之间的铰接点上下摆动，从而使展布夹持口向前移动并向下摆动后能与任一接布机械手实现布草交接、或使展布夹持口向后移动并向上摆动后位于接布移动平台上方。