[实用新型]一种交叉夹紧机械爪有效
| 申请号： | 201821107594.6 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN208529131U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李毅滨 | 申请（专利权）人： | 李毅滨 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 赵晓芳 |
| 地址： | 362300 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 交叉杆 连接板 机械爪 夹紧机械爪 本实用新型 一次性 壳体 工作电源 壳体顶部 伸缩气缸 转轴连接 左右两侧 侧中间 螺栓孔 夹持 夹紧 | ||
1.一种交叉夹紧机械爪，包括机械爪壳体(1)、第一交叉杆(5)和螺栓孔(2)，其特征在于：所述机械爪壳体(1)底部左右两侧分别安装有第一交叉杆(5)和第二交叉杆(7)，所述第一交叉杆(5)和第二交叉杆(7)的数量均为六个，所述第一交叉杆(5)后侧中间通过转轴(6)连接有第二交叉杆(7)，所述机械爪壳体(1)顶部四角均开设有螺栓孔(2)。
2.根据权利要求1所述的交叉夹紧机械爪，其特征在于：所述机械爪壳体(1)底部开设有方形孔(15)。
3.根据权利要求1所述的交叉夹紧机械爪，其特征在于：所述第一交叉杆(5)和第二交叉杆(7)穿过方形孔(15)分别与第一连接板(9)和第二连接板(11)焊接，所述第一连接板(9)左侧和第二连接板(11)右侧的前后两端分别安装有第一伸缩气缸(8)和第二伸缩气缸(10)。
4.根据权利要求1所述的交叉夹紧机械爪，其特征在于：所述第一交叉杆(5)和第二交叉杆(7)底部一侧均通过连接杆(12)连接有夹持爪(13)，所述夹持爪(13)内侧开设有夹持槽(14)。
5.根据权利要求1所述的交叉夹紧机械爪，其特征在于：所述机械爪壳体(1)前侧安装有工作电源(3)，所述工作电源(3)前侧左右两端分别安装有第一控制开关(4)和第二控制开关(16)，所述工作电源(3)的电能输出端与第一伸缩气缸(8)和第二伸缩气缸(10)的电能输入端连接，所述第一控制开关(4)和第二控制开关(16)的信号输出端分别与第一伸缩气缸(8)和第二伸缩气缸(10)的信号输入端连接。
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