[实用新型]一种交叉夹紧机械爪

说明书

本实用新型公开了一种交叉夹紧机械爪，包括机械爪壳体、第一交叉杆和工作电源，所述机械爪壳体底部左右两侧分别安装有第一交叉杆和第二交叉杆，所述第一交叉杆和第二交叉杆的数量均为六个，所述第一交叉杆后侧中间通过转轴连接有第二交叉杆，所述机械爪壳体顶部四角均开设有螺栓孔。本实用新型通过设有伸缩气缸上的第一连接板和第二连接板以及第一连接板和第二连接板上的第一交叉杆和第二交叉杆，可以利用第一连接板和第二连接板，一次性交叉夹紧多个机械爪，能够使机械爪一次性对多个物体进行夹持，有利于更为实用的使用交叉夹紧机械爪,较为实用，适合广泛推广与使用。

技术领域

本实用新型涉及机械爪领域，特别涉及一种交叉夹紧机械爪。

背景技术

目前随着科技的发展，机器人设备的使用已经十分广泛，在各个领域中，机器人都扮演着替代人工作业的重要角色，现有的机械夹持设备经常会使用到机械爪，对物体进行夹持，但是现有的机械爪不能一次对多个物体进行夹持，而且这种机械爪在夹持物体时，物体很容易出现松动情况，因此，我们提出一种交叉夹紧机械爪。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种交叉夹紧机械爪，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种交叉夹紧机械爪，包括机械爪壳体、第一交叉杆和工作电源，所述机械爪壳体底部左右两侧分别安装有第一交叉杆和第二交叉杆，所述第一交叉杆和第二交叉杆的数量均为六个，所述第一交叉杆后侧中间通过转轴连接有第二交叉杆，所述机械爪壳体顶部四角均开设有螺栓孔。

进一步的，所述机械爪壳体底部开设有方形孔。

进一步的，所述第一交叉杆和第二交叉杆穿过方形孔分别与第一连接板和第二连接板焊接，所述第一连接板左侧和第二连接板右侧的前后两端分别安装有第一伸缩气缸和第二伸缩气缸。

进一步的，所述第一交叉杆和第二交叉杆底部一侧均通过连接杆连接有夹持爪，所述夹持爪内侧开设有夹持槽。

进一步的，所述机械爪壳体前侧安装有工作电源，所述工作电源前侧左右两端分别安装有第一控制开关和第二控制开关，所述工作电源的电能输出端与第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的电能输入端连接，所述第一控制开关和第二控制开关的信号输出端分别与第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的信号输入端连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设有伸缩气缸上的第一连接板和第二连接板以及第一连接板和第二连接板上的第一交叉杆和第二交叉杆，可以利用第一连接板和第二连接板，一次性交叉夹紧多个机械爪，能够使机械爪一次性对多个物体进行夹持，有利于更为实用的使用交叉夹紧机械爪，通过设有机械爪壳体上的螺栓孔，可以让机械爪安装在多个设备上使用，提升了机械爪使用的多样化，有利于实用的使用交叉夹紧机械爪，通过设有夹持爪上的夹持槽，可以让夹持爪在夹持物体时，能够更为紧密的夹持住物体，防止了物体在夹持的过程中松紧，有利于更为实用的使用交叉夹紧机械爪。

附图说明

图1为本实用新型交叉夹紧机械爪的整体结构示意图；

图2为本实用新型交叉夹紧机械爪的机械爪壳体内部、连接杆和夹持爪结构示意图；

图3为本实用新型交叉夹紧机械爪的夹持槽结构示意图；

图4为本实用新型交叉夹紧机械爪的方形孔结构示意图。

图中：1、机械爪壳体；2、螺栓孔；3、工作电源；4、第一控制开关；5、第一交叉杆；6、转轴；7、第二交叉杆；8、第一伸缩气缸；9、第一连接板；10、第二伸缩气缸；11、第二连接板；12、连接杆；13、夹持爪；14、夹持槽；15、方形孔；16、第二控制开关。

具体实施方式