[实用新型]一种机械手夹紧装置有效
| 申请号： | 201821107600.8 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN208529132U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李毅滨 | 申请（专利权）人： | 李毅滨 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 赵晓芳 |
| 地址： | 362300 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 两组 转杆 滑块 夹紧块 齿轮 滑槽 夹爪 本实用新型 底座内部 机械手夹 左右两侧 紧装置 底座 内腔 电机 对称横向 对称开设 横向贯穿 滑槽水平 物体表面 连接头 螺纹接 头顶部 夹槽 夹住 转轴 紧贴 转动 移动 | ||
1.一种机械手夹紧装置，包括连接头(2)、底座(5)和夹爪(11)，其特征在于：所述连接头(2)顶部安装有底座(5)，所述底座(5)内部安装有电机(15)，所述电机(15)左侧中部通过转轴(16)安装有齿轮B(14)，所述底座(5)内部左右两侧对称开设有滑槽(6)，两组滑槽(6)之间安装有齿轮A(13)，所述齿轮A(13)左右两侧对称横向安装有转杆(7)，两组转杆(7)相互远离的一侧分别横向插入两组滑槽(6)内腔，两组转杆(7)横向贯穿于滑块(4)中部，两组滑块(4)顶部均安装有夹爪(11)，两组夹爪(11)相互靠近的一侧均开设有夹槽(12)，两组夹爪(11)相互远离的一侧均开设有限位槽(17)，两组限位槽(17)内均横向贯穿有螺纹杆(9)，两组螺纹杆(9)相互靠近的一侧均安装有夹板(10)，两组螺纹杆(9)外部均安装有蝴蝶螺母(8)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：两组转杆(7)外部对称开设有螺纹(18)，两组滑块(4)与两组转杆(7)之间螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述连接头(2)底部左右两侧均开设有螺栓孔(3)，两组螺栓孔(3)内均插入有螺栓(1)。
4.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：两组滑块(4)分别位于两组滑槽(6)内腔。
5.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：两组夹板(10)分别位于两组夹槽(12)内腔。
6.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：两组蝴蝶螺母(8)与两组螺纹杆(9)之间螺纹连接，两组蝴蝶螺母(8)均位于两组夹爪(11)相互远离的一侧。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于李毅滨，未经李毅滨许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821107600.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种交叉夹紧机械爪
- 下一篇：一种用于抓取玻璃的机械手快换装置
