[实用新型]一种机械手夹紧装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手夹紧装置，包括连接头、底座和夹爪，所述连接头顶部安装有底座，所述底座内部安装有电机，所述电机左侧中部通过转轴安装有齿轮B，所述底座内部左右两侧对称开设有滑槽，两组滑槽之间安装有齿轮A，所述齿轮A左右两侧对称横向安装有转杆，两组转杆相互远离的一侧分别横向插入两组滑槽内腔，两组转杆横向贯穿于滑块中部，两组滑块顶部均安装有夹爪。本实用新型两组滑块与两组转杆之间螺纹接，两组转杆通过转动可以带动两组滑块沿两组滑槽水平移动，从而使两组夹爪相互靠近，使两组夹槽内腔的夹紧块水平移动至两组夹紧块相互靠近的一侧紧贴物体表面，使夹紧块可以将物体牢牢夹住，较为实用，适合广泛推广与使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种机械手夹紧装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

例如公告号为CN207155825U的中国专利公开了一种机械手夹紧装置，包括：机架，所述机架的右端设有固定台，所述机架内设有电机，所述电机的驱动端转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴上套设有第一传动带，所述第一传动带远离第一传动轴一端转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴远离第一传动带一端套设有第二传动带，虽然结构稳定，可极大的提升机器运行效率，还可拆卸更换不同的夹紧块，但是实际使用过程中，其通过扇形齿轮带动机械臂向内转动使夹紧块将物体夹住，在这一夹紧过程中，其对物体存在一个向外的推力，容易使物体从夹紧块之间脱落，且其并没有对大小规格不同的夹紧块设置连接结构，使机械手的使用范围受到了限制。因此，我们提出一种机械手夹紧装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机械手夹紧装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机械手夹紧装置，包括连接头、底座和夹爪，所述连接头顶部安装有底座，所述底座内部安装有电机，所述电机左侧中部通过转轴安装有齿轮B，所述底座内部左右两侧对称开设有滑槽，两组滑槽之间安装有齿轮A，所述齿轮A左右两侧对称横向安装有转杆，两组转杆相互远离的一侧分别横向插入两组滑槽内腔，两组转杆横向贯穿于滑块中部，两组滑块顶部均安装有夹爪，两组夹爪相互靠近的一侧均开设有夹槽，两组夹爪相互远离的一侧均开设有限位槽，两组限位槽内均横向贯穿有螺纹杆，两组螺纹杆相互靠近的一侧均安装有夹板，两组螺纹杆外部均安装有蝴蝶螺母。

进一步的，两组转杆外部对称开设有螺纹，两组滑块与两组转杆之间螺纹连接。

进一步的，所述连接头底部左右两侧均开设有螺栓孔，两组螺栓孔内均插入有螺栓。

进一步的，两组滑块分别位于两组滑槽内腔。

进一步的，两组夹板分别位于两组夹槽内腔。

进一步的，两组蝴蝶螺母与两组螺纹杆之间螺纹连接，两组蝴蝶螺母均位于两组夹爪相互远离的一侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的一种机械手夹紧装置，通过在两组夹爪相互远离的一侧均开设有限位槽，两组限位槽内均横向贯穿有螺纹杆，两组螺纹杆相互靠近的一侧均安装有夹板，两组螺纹杆外部均安装有蝴蝶螺母，将夹紧块放入夹槽内腔，再将两组螺纹杆外部的蝴蝶螺母拧松，使通过两组螺纹杆可以带动两组夹板沿两组限位槽在两组夹槽内腔移动，并将夹紧块夹住，然后再将两组蝴蝶螺母拧紧，就可以将夹紧块固定住，使夹紧块可以更换，且可以根据物体的大小更换不同大小的夹紧块，使本装置的适用范围更广。