[实用新型]一种粉末成型机用智能机械臂

权利要求书

1.一种粉末成型机用智能机械臂，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的顶部开设有凹槽(2)，凹槽(2)内滑动安装有支撑杆(3)，且支撑杆(3)的顶部延伸至凹槽(2)外，支撑杆(3)的顶部转动安装有机械臂本体(4)，支撑杆(3)的底部开设有第一转轴槽(5)，第一转轴槽(5)内转动安装有第一转轴(6)，且第一转轴(6)的底部延伸至第一转轴槽(5)外，凹槽(2)底侧的内壁上开设有第二转轴槽(7)，第二转轴槽(7)与第一转轴(6)转动连接，第一转轴(6)上固定套设有第一锥形齿轮(8)，凹槽(2)一侧的内壁上开设有转轴通孔(9)，转轴通孔(9)内转动安装有第二转轴(10)，且第二转轴(10)的两端均延伸至转轴通孔(9)外，第二转轴(10)位于凹槽(2)内的一端固定安装有第二锥形齿轮(11)，第二锥形齿轮(11)与第一锥形齿轮(8)相啮合，第二转轴(10)远离第二锥形齿轮(11)的一端固定安装有第一齿轮(12)，支撑柱(1)靠近第一齿轮(12)的一侧开设有电机槽(13)，电机槽(13)内固定安装有伺服电机(14)，伺服电机(14)的输出轴上固定安装有第二齿轮(15)，第二齿轮(15)与第一齿轮(12)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种粉末成型机用智能机械臂，其特征在于：所述凹槽(2)两侧的内壁上均开设有滑槽，支撑杆(3)的两侧均焊接有滑块，两个滑块分别滑动安装在两个滑槽内。

3.根据权利要求2所述的一种粉末成型机用智能机械臂，其特征在于：所述滑槽内固定安装有卡杆，滑块滑动套设在卡杆上。

4.根据权利要求1所述的一种粉末成型机用智能机械臂，其特征在于：所述第一转轴槽(5)的内壁上设有内螺纹，第一转轴(6)上设有外螺纹，第一转轴槽(5)与第一转轴(6)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种粉末成型机用智能机械臂，其特征在于：所述第二转轴槽(7)内套设有轴承，轴承固定安装在第一转轴(6)上。

6.根据权利要求1所述的一种粉末成型机用智能机械臂，其特征在于：所述转轴通孔(9)上开设有环形槽，第二转轴(10)上固定安装有卡块，卡块与环形槽转动连接。