[实用新型]一种粉末成型机用智能机械臂

说明书

本实用新型公开了一种粉末成型机用智能机械臂，包括支撑柱，所述支撑柱的顶部开设有凹槽，凹槽内滑动安装有支撑杆，且支撑杆的顶部延伸至凹槽外，支撑杆的顶部转动安装有机械臂本体，支撑杆的底部开设有第一转轴槽，第一转轴槽内转动安装有第一转轴，且第一转轴的底部延伸至第一转轴槽外，凹槽底侧的内壁上开设有第二转轴槽，第二转轴槽与第一转轴转动连接，第一转轴上固定套设有第一锥形齿轮，凹槽一侧的内壁上开设有转轴通孔，转轴通孔内转动安装有第二转轴，且第二转轴的两端均延伸至转轴通孔外。本实用新型结构简单，使用方便，机械臂本体的高度便于进行调节，操作容易，节约时间，更有助于人们的使用。

技术领域

本实用新型涉及粉末成型机技术领域，尤其涉及一种粉末成型机用智能机械臂。

背景技术

机械臂是高精度，高速操作机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，可以进行零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，粉末成型机的智能机械臂主要是对粉末的成型产品进行夹取转移。

目前，现有粉末成型机用智能机械臂的高度多数都是固定的，不便于进行调节，当需要调节机械臂的高度时非常麻烦，耽误时间，不利于人们的使用，随着科学技术的进步，社会的发展，人们对智能机械臂提出了更高的要求，所以我们提出了一种粉末成型机用智能机械臂用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种粉末成型机用智能机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种粉末成型机用智能机械臂，包括支撑柱，所述支撑柱的顶部开设有凹槽，凹槽内滑动安装有支撑杆，且支撑杆的顶部延伸至凹槽外，支撑杆的顶部转动安装有机械臂本体，支撑杆的底部开设有第一转轴槽，第一转轴槽内转动安装有第一转轴，且第一转轴的底部延伸至第一转轴槽外，凹槽底侧的内壁上开设有第二转轴槽，第二转轴槽与第一转轴转动连接，第一转轴上固定套设有第一锥形齿轮，凹槽一侧的内壁上开设有转轴通孔，转轴通孔内转动安装有第二转轴，且第二转轴的两端均延伸至转轴通孔外，第二转轴位于凹槽内的一端固定安装有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，第二转轴远离第二锥形齿轮的一端固定安装有第一齿轮，支撑柱靠近第一齿轮的一侧开设有电机槽，电机槽内固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合。

优选的，所述凹槽两侧的内壁上均开设有滑槽，支撑杆的两侧均焊接有滑块，两个滑块分别滑动安装在两个滑槽内。

优选的，所述滑槽内固定安装有卡杆，滑块滑动套设在卡杆上。

优选的，所述第一转轴槽的内壁上设有内螺纹，第一转轴上设有外螺纹，第一转轴槽与第一转轴螺纹连接。

优选的，所述第二转轴槽内套设有轴承，轴承固定安装在第一转轴上。

优选的，所述转轴通孔上开设有环形槽，第二转轴上固定安装有卡块，卡块与环形槽转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过支撑柱、凹槽、支撑杆、机械臂本体、第一转轴槽、第一转轴、第二转轴槽、第一锥形齿轮、转轴通孔、第二转轴、第二锥形齿轮、第一齿轮、电机槽、伺服电机和第二齿轮的配合，当需要调节机械臂本体的高度，首先，启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动第一转轴转动；

第一转轴的转动带动支撑杆在凹槽内滑动，支撑杆的滑动带动机械臂本体高度的调节，当机械臂本体调节至所需高度后，关闭伺服电机，从而完成了机械臂本体高度的调节工作；

本实用新型结构简单，使用方便，机械臂本体的高度便于进行调节，操作容易，节约时间，更有助于人们的使用。

附图说明